目录 1
第一章 仪器的静态和动态计算 1
1.1 信号条理 2
1.2 辅助设备 7
1.3 信号的动态特性 18
1.4 二阶系统 30
1.5 停滞时间 37
参考文献 39
第二章 过程控制基础 40
2.1 开环和闭环控制 43
2.2 开关式控制 43
2.3 比例控制 45
2.4 积分控制 53
2.5 导数（比率）调节和PID（比例-积分-微分）算法 56
2.6 控制准则 60
2.7 级联控制 62
2.8 前馈控制 64
2.9 可能有多少种控制？ 73
2.10 控制环路的相互影响 74
参考文献 76
第三章 数字计算和数字系统 77
3.1 数字系统基础 77
3.2 数字表示法和代码 80
3.3 数字计算机的运算 85
3.4 二进制逻辑电路及加法 87
3.5 高级运算功能 98
3.6 动态计算、积分法和微分法 102
3.7 抽样定理和抽样数据系统 106
参考文献 109
第四章 微处理机的特性 110
4.1 字结构 112
4.2 指令 117
4.3 分页和间接位 122
4.4 变址 123
4.5 再论体系结构 124
4.6 算术及逻辑运算部件 128
4.7 附加的结构特征 130
4.8 工艺 134
4.9 实际的设计考虑 137
4.10 存贮器 138
4.11 何时采用微处理机 138
4.12 微处理机的选择 139
第五章 微处理机的软件 143
5.1 应用程序 143
5.2 软件级别 143
5.3 语言处理 144
5.4 编译程序 146
5.5 汇编语言 147
5.6 汇编程序 148
5.7 语言级别的选择 151
5.8 编译实例 154
5.9 机器语言格式：纸带 157
5.10 微处理机开发系统 159
5.11 借助于仿真器的调试 162
参考文献 166
第六章 数字控制算法的推导 167
6.1 一阶滞后滤波器 167
6.2 比例-积分-微分（PID）算法 169
6.3 速度算法 173
6.4 改进的微分和积分计算法 174
6.5 动态补偿算法 176
6.6 停滞时间补偿算法 177
6.7 最佳抽样数据控制算法 180
参考文献 188
第七章 仪器（多路光谱仪）的数字控制 189
7.1 吸收式分光光谱仪 190
7.2 仪器方程和信号处理 194
7.3 数字式数据处理 196
7.4 微处理机的选择 201
7.5 比值的例行程序设计 205
7.6 主程序 207
7.7 微处理机的其他一些任务 214
参考文献 215
附录CP1600机的部分指令表 216
第八章 先进的数字式测量仪表（气相色谱仪的 218
计算和记录） 218
8.1 色谱数据的自动处理 218
8.2 色谱数据处理方法的发展概况 219
8.3 气相色谱仪计算过程记录器系统的技术要求 222
8.4 实时数据处理 233
8.5 实时处理的参数控制 245
8.6 色谱流出曲线的处理和报表 253
8.7 以微处理机为基础的分析仪器的前景 265
8.8 色谱法典型的子例行程序的名词汇编 267
参考文献 269
第九章 分布式微处理机控制系统 271
9.1 分布式控制系统中的数字式多处理机 273
9.2 全分布式控制系统的体系结构 277
9.3 系统的硬件执行过程 282
9.4 微处理机调节器文件存贮器 285
9.5 调节器的程序流程 292
9.6 调节器的信号流 293
9.7 数据入口面板和配置 294
9.8 中央操作系统 307
9.9 带有高级计算机的系统 313
参考文献 316