目录 1
前言 1
第一章 控制装置和对象的动特性 1
§1-1 直流发电机 1
§1-2 直流电动机 12
§1-3 异步电动机 41
§1-4 无换向器电动机 49
§1-5 伺服电动机 54
§1-6 晶闸管变流装置 61
§1-7 电源对电动机供电 72
§1-8 电子调节器 88
第二章 典型控制系统 106
§2-1 电枢电压控制系统 106
§2-2 电枢电流控制系统 113
§2-3 电压-电流控制系统 120
§2-4 电流-电压控制系统 123
§2-5 电流-转速控制系统 127
§2-6 电压-电流-转速控制系统 132
§2-7 转速-位置控制系统 134
§2-8 电流-转速-位置控制系统 136
§2-9 励磁电流和磁通控制系统 137
§2-10 电势控制系统 140
§2-11 励磁电流-转速控制系统 145
§2-12 励磁电流-电流-转速控制系统 149
§2-13 活套控制系统 152
§2-14 张力控制系统 159
§2-15 厚度控制系统 172
§2-16 典型控制系统的归类 181
第三章 模型系统法 186
§3-1 模型系统 186
§3-2 模型系统的基术关系 191
§3-3 模型系统的稳定性 199
§3-4 模型系统的频率特性 207
§3-5 模型系统的根轨迹 212
§3-6 模型系统的控制特性 234
§3-7 单变数情况的控制特性 238
§3-8 双变数情况的控制特性 254
§3-9 三变数情况的控制特性 277
§3-10 宽中频模型系统的控制特性 288
§3-11 模型系统的扰动特性 301
§3-12 双变数模型系统的扰动特性 307
§3-13 单变数模型系统的扰动特性 320
§3-14 宽中频模型系统的扰动特性 324
§3-15 同时考虑控制和扰动时模型系统的分析 329
§3-16 模型系统法、三变数原则及与其他方法的联系 344
第四章 实际控制系统的设计 353
§4-1 控制系统设计中的等值处理 353
§4-2 双惯性型控制对象及其变形 367
§4-3 设计实例——电流、转速控制系统 389
§4-4 设计实例——位置及活套控制系统 414
§4-5 死时-惯性型控制对象及其变形 423
§4-6 设计实例——电压-电流-转速控制系统 431
§4-7 双惯性-超前型控制对象 440
§4-8 设计实例——励磁电流控制 446
§4-9 三惯性型控制对象。设计实例 457
§4-10 对象特性已知的控制系统设计 465
§4-11 考虑调节器饱和时控制系统的设计 473
§4-12 PID调节器的应用 488
第五章 电气传动控制系统的计算机辅助分析设计 504
§5-1 频率特性的计算机求解 504
§5-2 根轨迹的计算机求解 514
§5-3 时间响应的计算机求解 525
§5-4 电气传动系统功率装置的设计 537
§5-5 电气传动控制系统动态综合 547
§5-6 电气传动控制系统动态分析 572
附录Ⅰ 关于规范化的说明 591
附录Ⅱ 设计§5-4电气传动系统功率装置时所用的主要 596
公式 596
附录Ⅲ 程序名称汇总表 604
参考文献 605