第一章 绪论 1
第一节 PLC的产生与发展 1
第二节 PLC的特点与应用 2
第三节 PLC的发展趋势 4
思考题与练习题 5
第二章 PLC的结构和工作方式 7
第一节 PLC的结构与组成 7
第二节 PLC的工作方式 13
思考题与练习题 16
第三章 PLC的系统配置及组网 17
第一节 功能模块介绍 17
第二节 系统配置及组网 48
第三节 地址分配 54
第四节 PLC通信协议 56
思考题与练习题 62
第四章 PLC的编程语言和指令系统 63
第一节 PLC的编程语言 63
第二节 PLC的指令系统 68
思考题与练习题 95
第五章 应用开发基础 97
第一节 准备 97
第二节 编程器及其使用 99
第三节 开发（组态）软件及其使用 109
思考题与练习题 118
第六章 PLC程序设计的基本方法与技巧 119
第一节 程序设计基础 119
第二节 输入处理的方法与技巧 127
第三节 逻辑程序设计的方法与技巧 133
第四节 运算程序设计的方法与技巧 145
第五节 输出处理的方法与技巧 150
思考题与练习题 154
第七章 实验与应用 156
第一节 上机操作实验 156
第二节 日历时钟设置 160
第三节 水泵起动特性的采集 161
第四节 一维位置控制/ 164
第五节 生产线工序控制 167
第六节 十字路口交通灯控制 169
第七节 电梯运行控制 173
第八节 水箱水位控制 179
第九节 水泵叶片角度控制 184
思考题与练习题 186
第八章 应用系统的设计 187
第一节 系统设计方法与步骤 187
第二节 系统的可靠性措施 194
第三节 PLC的维护与故障诊断 196
思考题与练习题 200
附录一 模块规格一览表 201
附录二 部分系统寄存器表 205
附录三 部分特殊继电器表 206
附录四 部分特殊数据寄存器表 208
附录五 指令表 基本指令 210
指令表 高级指令 214
参考文献 233