引言 1
1 声呐家族 5
声呐史话 6
声呐的兄弟姐妹 12
有趣的生物声呐 21
2 声波游海记 27
声波与海洋 27
海洋传声的奥秘 31
海洋吸声之谜 43
热闹的“龙宫” 45
恼人的混响 50
奇妙的相关 51
“从必然王国到自由王国” 53
奇特的“宝贝”--声呐换能器 57
3 声呐的身体器官 57
声呐的心脏--发射机与接收机 60
声波电眼--声呐指示器 63
声呐的电脑--电子计算机 65
4 声呐的高超本领 68
测距能手 68
巧测舰速 69
定位的高招 71
不动声色的猎手 76
水下的信使 77
5 海洋的卫士 80
军舰的耳目 80
潜艇的中枢神经 87
反潜飞机的“火眼金睛” 90
在海洋深处站岗 95
海上天罗地网 99
6 水声兵器威力大 104
如虎添翼的声学水雷 104
开路先锋 106
长眼睛的鱼雷 111
7 水下斗智 115
智擒“噪声奸细” 116
活捉“声探子” 119
化险为夷的“气幕战” 120
乌贼战术 121
金蝉脱壳 123
将计就计 124
反潜雷达的功绩 126
8 声呐的亲朋--非声探测 126
可靠的探潜手段--磁探器 128
响尾蛇的启示 130
海上夜明珠 132
嗅觉的妙用 132
奇妙的光线--水下激光 133
9 新型声呐放异彩 137
面目一新的全数字式声呐 137
随机应变的智能声呐 139
“小硅片”的神通 141
声呐新花--纤维光学声呐 143
初露锋芒的新苗--参量声呐 146
水下照妖镜 149
未来的展望 155