第一章 气动传动与控制基础知识 1
1-1 空气的性质 1
1.空气的组成 1
2.空气的压缩性和膨胀性 1
3.空气的重度与密度 2
4.空气的粘性 2
5.空气的状态方程 3
6.湿空气与压缩空气 3
2.等压变化过程 4
1.定容变化过程 4
1-2 气体的状态变化过程 4
3.等温变化过程 5
4.绝热变化过程 5
5.多变过程 5
1-3 气体的流动 6
1.连续性方程 7
2.可压缩气体的能量方程式(伯努利方程) 7
3.热量形式的能量方程式 8
4.空气的音速与马赫数 8
5.通过节流喷嘴的流速和流量 9
6.缩放形喷管(拉伐尔喷管) 11
1-4 气动阻容元件 12
1.气阻 12
2.气容 13
3.阻容元件及充、放气的时间 14
1-5 气动喷嘴挡的板放大器 21
1-6 气动功率放大器 25
1.断续型的功率放大器 25
2.连续型功率放大器 26
1.普通气缸的性能 33
2-1 气动执行元件 33
第二章 气动传动 33
2.几种特殊气缸 40
3.冲击气缸及其应用 44
4.气液传动装置 49
2-2 气动控制阀 53
1.压力控制阀 53
2.流量控制阀 59
3.方向控制阀 60
4.气动辅助元件 67
2．晶体管封帽机(P-102)气动传动回路 72
2-3 气动传动系统的举例 72
1.射芯机气动系统 72
第三章 气动逻辑控制 77
3-1 逻辑运算的基本符号和术语 77
3-2 气功逻辑元件 80
1.截止式逻辑元件 80
2.射流元件 87
3-3 逻辑化数的基本运算及在气动控制中的应用 92
1.逻辑代数的基本公式 93
2.逻辑表达式的变换和化简及在自动控制中的应用 94
3.卡诺图及其应用 98
4.最小化或非元件回路的设计 104
3-4 位置程序控制线路的设计 107
1.信号-动作的状态图 109
2.单往复行程程序控制线路的设计 111
3.多往复行程程序控制线路的设计 119
3-5 脉冲随机障碍及RC消障 122
3-6 通用程序控制回路 124
1.气动放大器应用回路 126
2.同步动作回路 126
3-7 一些特殊的基本回路 126
3.气缸在中途停止回路 127
4.往复动作回路 127
第四章 气动连续控制 130
4-1 气动变送器 130
1.气动差压变送器的结构和动作原理 130
2.特性分析 131
4-2 气动调节器 133
1.比例调节单元 133
2.积分调节单元 138
3.比例积分调节单元 139
4.比例微分调节单元 145
5.三作用的调节单元 149
6.双位调节规律 155
4-3 气动调节器的应用举例 156
1.被调对象的特性简述 156
2.气动调节器在单回路自动调节系统中的应用 158
3.气动调节器在多回路自动调节系统中的应用 161
4.气动调节器在前馈—反馈自动调节系统中的应用 164
5.气动调节器在解线性系统微分方程中的应用 166