第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 活齿传动的特点及应用 3
第三节 本书研究的内容和方法 9
第二章 活齿传动的结构理论 11
第一节 典型活齿传动的结构和工作原理 11
第二节 啮合副的组成特征及结构模型 22
第三节 活齿传动按结构特征分类 26
第四节 二级活齿传动的结构 28
第三章 活齿传动的运动学 32
第一节 活齿的运动学 32
第二节 活齿传动的运动转换 37
第三节 活齿传动的传动比 40
第四节 二级活齿传动的传动比计算 48
第四章 活齿传动的齿形理论 54
第一节 齿形研究的两类基本问题 54
第二节 活齿传动齿形综合正解 55
第三节 活齿传动齿形综合反解 67
第四节 活齿传动齿廓修形原理及方法 74
第五节 共轭齿形的替代齿形 86
第五章 活齿传动齿形的形成及检测 93
第一节 移动活齿传动齿形的形成 93
第二节 摆动活齿传动齿形的形成 103
第三节 应用数控机床形成齿形 111
第四节 中心轮齿形的检测 112
第一节 啮合状态几何模型 121
第六章 活齿传动的啮合理论 121
第二节 活齿传动的连续传动条件 125
第三节 活齿传动的重合度ε 135
第四节 活齿传动的滑动率U 139
第七章 推杆活齿传动 155
第一节 推杆活齿传动的结构综合 155
第二节 推杆活齿传动的尺寸综合 169
第三节 移动副结构尺寸综合实例 176
第四节 典型结构分析 178
第一节 滚柱(钢球)活齿传动的结构综合 182
第八章 滚柱(钢球)活齿传动 182
第二节 滚柱(钢球)活齿传动的尺寸综合 187
第三节 滚柱活齿传动尺寸综合实例 196
第九章 摆动活齿传动 200
第一节 摆动活齿传动的结构综合 200
第二节 摆动活齿传动的齿形综合 203
第三节 尺寸和参数综合 209
第四节 传动性能和典型结构分析 213
第一节 套筒活齿传动的结构综合 220
第十章 套筒活齿传动 220
第二节 基本参数和尺寸综合 225
第三节 传动性能和典型结构分析 227
第十一章 平面钢球传动 231
第一节 平面钢球传动结构分析 231
第二节 平面钢球传动运动学分析 236
第三节 平面钢球传动的齿形综合 241
第四节 平面钢球传动的性能分析 242
第一节 摆盘式活齿传动的组成及传动原理 247
第十二章 摆盘式活齿传动 247
第二节 摆盘式活齿传动的型及运动学 249
第三节 摆盘式活齿传动的齿形综合 253
第四节 基本构件的结构综合 256
第十三章 钢球传动 262
第一节 行星钢球摩擦传动 262
第二节 零隙钢球传动 274
第三节 螺旋钢球传动 285
第一节 组成结构及传动原理 292
第十四章 二齿差活齿传动 292
第二节 二齿差活齿传动运动学 295
第三节 二齿差活齿传动的齿形综合 296
第四节 二齿差活齿传动的传动性能 309
第十五章 旋转活齿传动 313
第一节 组成结构及传动原理 313
第二节 旋转活齿传动运动学 316
第三节 多齿啮合效应及均载机构 321
第四节 传动性能及典型结构 323
结束语 325
参考文献 329