第一章 绪论 1
第一节 牙轮钻头发展简史与展望 1
第二节 牙轮钻头科研和设计水平的发展 8
第二章 牙轮钻头几何学 14
第一节 传统的牙轮钻头几何学 15
第二节 现代牙轮钻头几何学基本方程 31
第三节 啮合间隙的精确计算 42
第四节 井壁下端的过渡区 52
第五节 牙爪下部几何学 56
第三章 牙轮钻头运动学 73
第一节 传统的牙轮钻头运动学 73
第二节 牙轮钻头牙齿速度基本方程 80
第三节 牙轮的转动 89
第四节 触底齿数 102
第五节 牙齿在井底的运动轨迹和钻头的横向刮凿作用 108
第六节 牙齿的加速度 126
第四章 牙轮钻头的轴承系统 133
第一节 轴承摩擦副系统 134
第二节 轴承的磨损分析 142
第三节 密封圈 158
第四节 压力平衡及储油补偿系统 166
第五章 牙轮钻头与岩石互作用的实验研究 184
第一节 单齿垂直压入试验 185
第二节 整体钻头钻进实验 198
第三节 牙轮钻头牙齿造坑过程的模拟实验 206
第四节 井底模式探测与分析的新技术 222
第五节 牙轮钻头的侧切与井斜 231
第六章 牙轮钻头新设计方法体系 243
第一节 新设计方法基本内容 243
第二节 新设计方法的特色 247
参考文献 250