目录 1
第一章 自适应控制系统的概念 1
1.1 自适应控制系统的定义 1
1.2 为什么要用自适应控制系统 3
1.3 自适应控制系统的分类 4
1.4 自适应控制的实际问题 7
1.5 自适应控制系统的基本成分 9
1.6 自适应控制的基本性质 11
1.7 几个非自适应系统 12
1.8 多维自适应控制技术 16
1.9 稳定性问题 20
1.10 自适应系统中的学习 21
1.11 一个实际的自适应控制系统 23
1.12 结论 25
第二章 随机信号试验法的原理 27
2.1 引言 27
2.2 褶积 28
2.3 随机信号的统计描述 29
2.4 自相关函数 31
2.5 互相关函数 33
2.6 功率密度谱 34
2.7 信号的均方值的几个性质 35
2.8 从互相关函数识别脉冲响应函数 37
2.9 采用白色噪音为输入信号进行识别 39
2.10 采用准随机噪音作为输入进行识别 41
2.11 多维系统的识别 42
2.12 准随机噪音信号的几个例子 45
第三章 二位式最大长度序列的产生及其性质 47
3.1 引言 47
3.2 采用移位寄存器产生二位式最大长度序列 48
3.3 二位式最大长度序列移位寄存器式信号发生器反馈通道的正确选择 53
3.4 二位式最大长度序列移位寄存器式信号发生器的几个重要性质 60
3.5 二位式最大长度序列的性质 64
3.6 滞后的二位式最大长度序列的产生 79
3.7 产生互不相关二位式最大长度序列的方法 87
3.8 结论 91
第四章 其它周期性噪音源 99
4.1 引言 99
4.2 准随机二位式噪音信号的几个例子 100
4.3 多水平准随机信号 119
4.4 三水平或三位式最大长度序列 120
4.5 三水平最大长度序列的几个性质 124
4.6 互不相关的三位式序列 128
4.7 特殊的三水平序列 130
4.8 互不相关的半三位式最大长度序列 132
4.9 特殊的二位式序列 133
4.10 由二位式序列生成三水平序列 134
4.11 另一种构成方法 137
4.12 五水平最大长度序列 139
4.13 结论 142
第五章 利用最大长度序列估计系统的动特性 145
5.1 引言 145
5.2 建议的实验过程 146
5.3 可能存在的误差源分析 149
5.4 减小误差的方法 171
5.5 电子数字计算机的使用 175
5.6 上述方法在多变量系统中的推广 179
5.7 结论 182
附录 185
5.1 非周期信号 185
5.2 白色噪音的分析 185
5.3 b．m．l．s．的导数 187
5.4 b．m．l．s．的某些性质 188
5.5 非理想传感器的分析 189
5.6 多项式漂移的分析 193
5.7 导数项的消除 194
5.8 漂移参数的估计 196
第六章 由脉冲响应曲线求传递函数 197
6.1 引言 197
6.2 概述 198
6.3 由脉冲响应曲线求频率响应曲线的方法 199
6.4 由频率响应曲线求传递函数 213
6.5 直接由脉冲响应求传递函数 222
6.6 结论 233
第七章 系统自动识别的基本原理 235
7.1 引言 235
7.2 正交函数 237
7.3 自适应网络 245
7.4 结论 253
第八章 系统在线识别的方法 254
8.1 引言 254
8.2 概述 255
8.3 方法1 260
8.4 方法2 266
8.5 方法3 278
8.6 总的结论 287
附录 288
第九章 自动识别的一般方法 291
9.1 引言 291
9.2 连续单输入方法 291
9.3 理论 292
9.4 方法1 296
9.5 方法2 297
9.6 方法3a 300
9.7 方法3b 304
9.8 方法3c 306
9.9 结论 311
第十章 优良度和品质指标 314
10.1 引言 314
10.2 优良度的概念 315
10.3 对品质指标所希望具有的性质 318
10.4 品质指标和优良度的分类 321
10.5 几种现有的品质指标 322
10.6 品质指标的分析 336
10.7 对品质指标的限制 338
10.8 品质指标的测量 341
10.9 结论 343
附录 347
第十一章 自适应回路的闭合 351
11.1 引言 351
11.2 保持极点-零点结构 352
11.3 满足优良度 355
11.4 范德格林顿（Van der Grinten）方法 356
11.5 学习模型法 359
11.6 以模型为参考的自适应方法 377
11.7 “自动求模型”的自适应系统 383
11.8 结论 388
附录 390