绪论 1
0-1 航海陀螺仪器的发展 1
0-2 航海陀螺仪器的类型及组成 5
0-3 航海陀螺仪器的工作条件 7
第一篇 陀螺仪器结构 10
第一章 陀螺方位仪 10
1-1 概述 10
1-2 606航向指示器 11
第二章 陀螺罗经 20
2-1 组成及类型 20
2-2 航海-Ⅰ型陀螺罗经 22
2-3 电控陀螺罗经 35
3-1 概述 51
第三章 陀螺垂直平台 51
3-2 上游-Ⅰ型陀螺垂直平台 53
第四章 陀螺平台罗经 60
4-1 结构原理及类型 60
4-2 平台罗经结构 64
第二篇 陀螺仪器元部件 79
第五章 陀螺马达 79
5-1 概述 79
5-2 转子体的设计原则和结构形状 81
5-3 陀螺转子转动惯量的计算 82
5-4 转子体的强度计算 86
5-5 陀螺马达的风阻力矩 90
5-6 主轴承的设计要求和主要类型 93
5-7 滚珠轴承的结构 93
5-8 滚珠轴承的刚度 94
5-9 滚珠轴承的润滑 105
5-10 气体动压轴承 108
5-11 转子轴 117
5-12 陀螺电动机 121
第六章 支承装置 131
6-1 概述 131
6-2 框架用滚珠轴承 131
6-3 宝石轴承 135
6-4 弹性支承 139
6-5 液浮支承 149
6-6 气浮支承 158
6-7 磁浮支承 160
6-8 静电支承 165
7-1 概述 168
第七章 角度传感器 168
7-2 动铁式感应传感器 169
7-3 动圈式感应传感器 183
7-4 电容式传感器 191
第八章 力矩受感器 197
8-1 概述 197
8-2 感应式力矩器 198
8-3 磁电式力矩器 205
8-4 电磁式力矩器 212
第九章 摆元件 216
9-1 概述 216
9-2 接触式机械摆 217
9-3 电磁摆 225
9-4 液体摆 230
第十章 其它元件 234
10-1 导电装置 234
10-2 平衡装置 238
10-3 波纹管 240
第十一章 陀螺仪 245
11-1 概述 245
11-2 典型陀螺仪的结构 248
11-3 陀螺仪的热量控制 251
11-4 产生陀螺仪漂移的各种干扰力矩的分析 254
11-5 陀螺仪的误差模型方程 262
第十二章 加速度计 266
12-1 概述 266
12-2 典型加速度计的结构 270
12-3 液浮摆式加速度计摆组合件的设计 275
12-4 加速度计的数学模型和误差分析 281
第三篇 陀螺仪器设计 286
第十三章 惯性元件的应用 286
13-1 陀螺仪的类型及功用 286
13-2 陀螺轴的取向 288
13-3 陀螺仪性能及参数 293
13-4 陀螺仪动量矩的确定 296
13-5 加速度计的应用 298
第十四章 常平架系统 302
14-1 常平架的功能及设计要求 302
14-2 常平架的类型及配置 304
14-3 常平架系统误差 306
14-4 常平架数量及结构形式的确定 310
14-5 常平架刚度计算 313
第十五章 稳定系统 317
15-1 概述 317
15-2 动力陀螺平台稳定回路分析及计算 320
15-3 积分陀螺平台稳定回路分析及计算 323
第十六章 控制系统 328
16-1 概述 328
16-2 陀螺罗经控制系统方案分析 329
16-3 陀螺罗经控制系统误差分析 335
16-4 陀螺罗经自振周期的确定 337
16-5 罗经控制系统参数的确定及计算程序 340
16-6 罗经控制系统元件计算 343
第十七章 补偿系统 346
17-1 概述 346
17-2 陀螺漂移的补偿 348
17-3 牵连角速度误差的补偿 353
17-4 加速度误差的补偿 356
17-5 积分补偿的应用 361
第十八章 减振系统 366
18-1 概述 366
18-2 无转角减振器的设计原理 371
18-3 弹性筒式减振器 375
18-4 叉簧式减振器 378
第十九章 陀螺仪器总体设计 382
19-1 总体设计的基本内容和程序 382
19-2 陀螺仪器误差及参数计算 385
19-3 可靠性设计 390
19-4 近代陀螺仪器设计特点及分析 394
19-5 航海陀螺仪器的发展趋向 406