第一篇 总论 1
第一章 绪论 1
§1．机器与机构 1
目录 7
序 7
§2．机器在技术上的作用 7
§3．机构原理的发展简述 10
§4．本课程的学习方法 12
§5．理论力学的基本公式 15
第二篇 机构运动学 22
第二章 关于机构的基本知识 22
§6．运动副，连件及运动链 22
§7．机构 34
§8．机构的综合 43
§9．机构的分类 54
第三章 平面机构中各点的轨迹、速度及加速度的绘制 58
§10．轨迹的绘制 58
§11．运动曲线图 65
§12．求速度的简化图解法 69
§13．速度平面图（相似法） 75
§14．矢量方程法 82
§15．加速度平面图 85
§16．例题 93
第四章 铰销杠杆机构 105
§17．概论 105
§18．曲柄连杆机构 108
§19．曲柄连杆机构的分析法研究 110
§20．曲柄连杆机构的图解法研究 118
§21．曲柄滑槽机构 121
§22．空间铰销机构 124
§23．例题 130
第五章 凸轮机构 131
§24．概论 131
§25．凸轮机构的理论 136
§26．凸轮机构根据从动杆位移规律的综合 141
§27．凸轮机构根据从动杆的速度或加速度规律的综合 154
§28．凸轮机构根据压力角的综合 167
§29．凸轮机构的设计 174
§30．例题 184
第六章 旋转运动机构（摩擦传动和齿轮传动） 188
§31．概论 188
§32．摩擦轮 195
§33．齿轮 198
§34．啮合基本定律 205
§35．齿廓及其切制 211
§36．啮合运动学 227
§37．齿廓的修变 238
§38．斜齿齿轮 243
§39．圆锥齿轮 249
§40．螺旋齿轮 254
§41．蜗杆传动 260
§42．齿轮系 267
§43．变速箱（变速传动装置） 271
§44．周转（行星）机构 275
§45．周转机构用分析法的研究 283
§46．周转机构用图解法的研究 290
§47．减速器 297
§48．周期性转动的机构 305
§49．无级变速器 309
§50．例题 313
第三篇 机构动力学 325
第七章 机器的运动与作功 325
§51．机器中力的作用 325
§52．机器的运动方程 328
§53．机器的效率 332
§54．例题 341
第八章 机器中的摩擦 343
§55．机器制造业中的摩擦和磨损 343
§56．机器中的干摩擦 349
§57．平动副的摩擦 353
§58．自锁（自行制动） 358
§59．螺旋和螺母的摩擦 364
§60．摩擦传动的摩擦 367
§61．齿轮传动的摩擦 370
§62．荷重在滚子和轮子上的运轮 376
§63．流体摩擦和润滑 382
§64．轴颈和止推轴颈的摩擦 390
§65．挠性物体的摩擦 397
§66．例题 404
第九章 机构静力学 418
§67．概论 418
§68．力的解析求法 422
§69．力的图解求法 430
§70．曲柄连杆机构的静力学 444
§71．机构中摩擦力的计算 447
§72．例题 450
第十章 机构动力学 459
§73．概论 459
§74．质量和力的变换 467
§75．曲柄连杆机构的动力学 472
§76．机构连件中的动力应力 478
§77．例题 482
第十一章 质量的平衡 490
§78．概论 490
§79．转动质量的平衡 502
§80．平动质量的平衡 509
§81．机器及其基础的稳定性 514
§82．例题 518
第十二章 机器的调节 527
§83．机器调节的目的和方法 527
§84．切向力曲线 533
§85．飞轮基本尺寸的确定 536
§86．飞轮的解析计算法 541
§87．例题 544