第一章 工业控制系统 1
1．1 自动化及控制 1
1．2 数字系统和模拟系统 3
1．3 工业过程类型 4
1．4 控制策略 6
1．5 程序控制技术 8
1．5．1 程序控制 8
1．5．2 程序控制系统模型 9
1．5．3 程序控制器的处理内容与外围电路 13
1．5．4 程序控制器的分类及比较 16
1．6 继电器控制 22
1．7 可编程控制器 26
1．7．1 可编程控制器的产生 26
1．7．2 可编程控制器的定义 27
1．7．3 可编程控制器的特点 28
1．7．4 可编程控制器系统分类 29
1．7．5 可编程控制器的应用 33
1．7．6 可编程控制器的发展 34
第二章 可编程控制器的基本原理 39
2．1 可编程控制器的组成 39
2．1．1 概述 39
2．1．2 可编程控制器的CPU 39
2．1．3 可编程控制器的存储器 44
2．1．4 输入/输出接口及模块 52
2．1．5 通讯接口及模块 57
2．1．6 编程器 57
2．1．7 电源 58
2．2 可编程控制器的工作原理 58
2．2．1 程序存储器的内容 59
2．2．2 循环扫描工作方式 60
2．2．3 指令的执行顺序 64
2．2．4 指令执行部分的硬件组成 64
2．2．5 输入输出处理 65
2．2．6 功能继电器及特殊寄存器 69
2．3 可编程控制器的处理能力 71
2．4 可编程控制器的功能 72
2．4．1 运算功能 73
2．4．2 CPU的附加功能 75
2．4．3 输入输出功能 77
2．4．4 外围设备的功能 82
2．5 可编程控制器的技术性能参数 83
第三章 可编程控制器的基本控制功能 87
3．1 系统配置 88
3．1．1 开关量输入/输出接口和模块 88
3．1．2 地址分配 91
3．2 可编程控制器的编程 95
3．2．1 梯形图语言 96
3．2．2 助记符语言 103
3．2．3 编程器 104
3．3．1 基本指令的类型 108
3．3 可编程控制器的基本指令 108
3．3．2 部分基本指令介绍 109
3．4 时间继电器 119
3．5 计数继电器 123
3．6 基本指令的应用 125
3．6．1 编程技巧 125
3．6．2 应用 129
第四章 可编程控制器的高级控制功能 137
4．1 系统配置 137
4．1．1 系统构成 137
4．1．2 地址分配 140
4．1．3 模拟量 142
4．1．4 模拟量输入A/D转换单元 144
4．1．5 模拟量输出D/A转换单元 147
4．2 可编程控制器的高级指令 151
4．2．1 传送指令 156
4．2．2 算术运算指令 165
4．2．3 比较指令 171
4．2．4 逻辑运算指令 180
4．2．5 移位指令 181
4．2．6 位操作指令 185
4．2．7 数据转换指令 186
4．3 应用 188
第五章 可编程控制器特殊控制功能 195
5．1 可编程控制器的特殊功能 195
5．1．1 脉冲输出功能 195
5．1．2 高速计数器功能及高速计数器特殊指令 196
5．1．3 位置控制单元 202
5．1．4 可调输入延时滤波功能 203
5．1．5 输入脉冲捕捉功能 204
5．1．6 中断功能及中断指令 205
5．1．7 手动拨盘式寄存器控制功能（可调输入） 208
5．1．8 时钟/日历控制功能 209
5．1．9 数据管理和控制模块 211
5．1．10 PID控制功能 212
5．1．11 可编程控制器的其他特殊功能 214
5．1．12 特殊功能的优先权排队 214
5．2 可编程控制器的特殊指令 214
5．2．1 转移控制指令 214
5．2．2 步进指令 219
5．2．3 码变换指令 220
5．2．4 打印输出指令 222
第六章 编程及监控环境 224
6．1 NPST-GR概述 224
6．1．1 NPST-GR的基本功能 224
6．1．2 可编程控制器的三种工作方式 226
6．1．3 NPST-GR的两种工作方式 226
6．1．4 计算机与可编程控制器的连接 227
6．1．5 NPST-GR的安装及启动 228
6．1．6 菜单窗口简介 230
6．1．7 编程屏简介 232
6．1．8 NPST-GR的退出 234
6．2 基本操作和设置 235
6．2．1 基本操作 235
6．2．2 NPST-GR系统设置 236
6．2．3 PLC设置 237
6．2．4 程序管理 239
6．3 编程 244
6．3．1 编程的基本步骤及基本方式 245
6．3．2 符号梯形图编程屏简介 246
6．3．3 输入指令 247
6．3．4 转换程序 249
6．3．5 程序编辑 254
6．3．6 功能键提示 255
6．4 程序监控 255
6．4．1 监控功能简介 255
6．4．3 监控列表继电器 256
6．4．2 监控的启动和停止 256
6．4．4 监控与测试运行 257
6．4．5 监控动态时序图 260
6．4．6 PLC的状态显示 266
6．4．7 PLC共享存储器的内容显示 270
附录 273
附录A FP1寄存器表 273
附表一 系统寄存器表 273
附表二 特殊内部继电器表 282
附表三 特殊数据寄存器表 285
附录B 指令表 289
附表四 FP1基本指令表 289
附表五 FP1高级指令表 292
附录C 296
附表六 非键盘指令表 296
附表七 OP功能表 297
参考文献 298