第一章 系统动态学概论 1
1．1 系统动态学及其发展概况 1
1．2 系统 6
1．3 反馈系统的结构和行为 9
1．4 反馈回路 11
第二章 反馈系统动态学的概念 13
2．1 因果反馈回路 13
2．2 一阶负反馈回路 14
2．3 二阶负反馈回路 17
2．4 正反馈回路 20
2．5 相互联系的非线性反馈回路 21
第三章 模型与模拟 28
3．1 模型 28
3．2 模型的分类 28
3．3 概念(思维)模型与正规模型 35
3．4 模拟(仿真) 36
第四章 动态系统的结构 42
4．1 闭合边界 42
4．2 反馈回路 44
4．3 水平变量和速率变量 45
4．4 速率变量的内在含义 48
第五章 方程和计算 49
5．1 计算顺序 49
5．2 在方程中使用的符号 53
5．3 水平方程 53
5．4 速率方程 55
5．5 辅助方程 61
5．6 常量方程和初值方程 63
第六章 模型及其它 65
6．1 量纲 65
6．2 时间间隔DT的确定 66
6．3 水平方程的表达方式 71
第七章 流图 73
7．1 水平方程 73
7．2 速率方程 74
7．3 辅助变量 74
7．5 信息传递标记 75
7．4 流线 75
7．6 参数 76
7．7 源和汇点 77
7．8 来自其它图上的变量 77
第八章 微型——DYNAMO语言 78
8．1 概述 78
8．2 函数 99
8．3 选择 113
8．4 错误 116
8．5 微型——DYNAMO软件使用说明 129
第九章 多功能专用系统动态学软件 138
9．1 概述 138
9．2 PDPlus用户接口 139
9．3 编辑模块 140
9．4 PD plus模拟语言 144
9．5 DYNAMO函数 148
9．6 PD plus编译模块 148
9．7 PD plus模拟模块 150
9．8 PD Plus结果查阅模块 153
9．9 可变积分方法 157
9．10 PD Plus报告生成模块 161
9．11 PD Plus文档模块 172
9．12 PD Plus执行接口 178
9．13 PD Plus应用模块 186
9．14 用户定义宏指令 196
9．15 PD Plus的数组 198
9．16 错误信息 205
9．17 常用术语解释 217
第十章 模型实例 219
10．1 世界人口模型 219
10．2 耐用消费品生产需求模型 250
10．3 矿产资源模型 256
10．4 某地区国民经济系统动力学模型及其分析 260
10．5 大城市宏观社会经济系统动态学模型的建模 268
10．6 城市社会经济生态环境系统的动态模型 291
第十一章 上机实验 300
参考文献 317