第一章绪论 1
§1-1反馈控制原理 1
目 录 1
§1-2 自动控制系统的基本类型 4
§1-3系统应满足的基本要求 8
§1-4本课程的性质和任务 8
习题 10
第二章系统的数学模型 11
§2-1 系统的微分方程 11
§2-2系统的传递函数 17
§2-3系统的传递函数方块图 23
§2-4信号流图及梅逊公式简介 30
§2-5推导系统传递函数的综合举例 32
习题 40
§3-1时间响应的组成和典型输入信号 44
第三章系统的稳定性与误差分析 44
§3-2稳定性的基本概念 47
§3-3劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据 48
§3-4控制系统的稳态误差和稳态偏差 53
§3-5稳态偏差与系统开环结构及输入形式的关系 56
习题 61
第四章系统的瞬态响应分析 63
§4-1瞬态响应的性能指标 63
§4-2一阶系统的瞬态响应 64
§4-3二阶系统的瞬态响应 66
§4-4二阶系统的性能分析 74
§4-5高阶系统的瞬态响应 79
§4-6系统对单位脉冲输入及任意输入的瞬态响应 81
§4-7瞬态响应的数字仿真 83
习题 91
§5-1频率响应和频率特性的概念 93
第五章系统的频率特性 93
§5-2典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图） 97
§5-3系统开环频率特性的极坐标图（Nyquist图） 102
§5-4典型环节频率特性的对数坐标图（Bode图） 105
§5-5系统开环频率特性的对数坐际图（Bode图） 110
§5-6最小相位系统和非最小相位系统 112
§5-7系统的闭环频率特性 113
§5-8系统开环频率特性的实验确定方法 116
§5-9用数字计算机求取系统的频率特性 119
习题 123
第六章系统的频率响应分析 125
§6-1频域稳定性判据 125
§6-2稳定性裕量 135
§6-3频率响应的性能指标及与瞬态响应的关系 139
§6-4延时系统的稳定性分析 143
习题 146
第七章系统的校正 149
§7-1概述 149
§7-2 串联校正类型及校正原理 150
§7-3串联校正装置设计举例 160
§7-4并联校正 164
习题 168
第八章现代控制理论中的几个基本概念 170
§8-1状态空间法的基本概念 170
§8-2由传递函数导出状态方程 173
§8-3状态方程的求解 176
§8-4能控性和能观测性 178
§8-5稳定性同题 182
习题 184
附录拉普拉斯变换 184
习题 197
参考文献 199