目录 1
第一章 直流电动机的原理 1
1.1基本术语及其解释 1
1.2左手定则及转矩产生原理 3
1.3转矩常数 4
1.4佛拉明右手定则和反电动势常数 6
1.5转矩常数和反电势常数的关系 7
1.6转矩－速度稳定特性 8
1.7电刷与整流子的作用 10
1.8极弧和中性区 12
1.9电动机与发电机的关系 14
1.10能量转换 18
第二章 小型直流电动机的构造 22
2.1永久磁铁的基础知识 22
2.2永久磁铁的种类 24
2.3磁路系统的结构 25
2.4去磁及共其对策 29
2.5电枢的结构 32
2.6电刷和整流子（转换器） 37
2.7实际数据举例 41
第三章 动圏式电动机（无铁心电动机） 45
3.1动圈式电动机的分类 45
3.2外磁式圆筒形 45
3.3内磁式圆筒形 50
3.4偏平形 56
3.5动圈式电动机的特性 58
第四章 无刷直流电动机的原理和基本结构 66
4.1无刷直流电动机的基本型式 66
4.2三相全波式电动机 70
4.3有刷直流电动机与无刷直流电动机的比较 73
4.4转子位置传感方法及霍尔元件 79
4.5消除二相电动机死点的原理 90
第五章 霍尔电动机 95
5.1三相双极式霍尔电动机 95
5.2三相Y形联接单极式霍尔电动机 101
5.3二相P-P（4相）式霍尔电动机 107
5.4二相霍尔电动机 114
5.5电唱机电机用的霍尔电动机 121
第六章 伺服电动机的特性计算 126
6.1直流电动机的等值电路和静特性 126
6.2静态特性的计算 127
6.3例题 131
6.4静态特性曲线 135
6.5关于静态特性实际应用中的注意点 146
7.1分析动态特性时的等值电路及传递函数 156
第七章 直流电动机的动态特性 156
7.2传递函数 158
7.3电动机的传递函数 162
7.4传递函数的增益（常数）和相位 174
7.5动态特性参数的测定 175
7.6电动机与负载的匹配 180
第八章 直流电动机的伺服放大器和控制方式 186
8.1伺服放大器的基本形式 186
8.2限流 191
8.3直流电动机的电子稳速控制 193
8.4使用测速计的速度控制 199
8.5使用脉冲发生器的速度控制 204
8.6由直流电动机进行位置控制 209
8.7直流电动机的增量运动控制 213
附录 单位换算表 216