目录 1
第一篇 基础篇 7
第一章 单自由度线性系统的自由振动 9
§1.1 振动系统的简化及其模型 9
§1.2 单自由度线性系统的运动微分方程 22
§1.3 无阻尼系统的自由振动 27
§1.4 有阻尼系统的自由振动 42
第二章 单自由度线性系统的强迫振动 56
§2.1 谐波激励下的强迫振动 56
§2.2 周期激励下的强迫振动，Fourier级数法 74
§2.3 非周期激励下的强迫振动，Fourier变换法 85
§2.4 非周期激励下的强迫振动，脉冲响应函数法 92
§2.5 冲击与系统的冲击响应 104
第三章 两自由度系统的振动 113
§3.1 两自由度振动系统的运动微分方程 113
§3.2 无阻尼系统的自由振动，自然模态 116
§3.3 坐标变换与坐标耦合 123
§3.4 自然坐标 126
§3.5 拍击现象 129
§3.6 两自由度系统在谐波激励下的强迫振动 133
第四章 多自由度系统振动的基本知识 142
§4.1 广义坐标 143
§4.2 线性系统的运动方程及其矩阵表达式 144
§4.3 线性变换与坐标耦合 152
§4.4 无阻尼自由振动，特征值问题 154
§4.5 模态向量的正交性与展开定理 160
§4.6 系统对初始激励的响应 165
§4.7 影响系数，系统机械能与互易定理 169
§4.8 系统矩阵、动力矩阵 176
§4.9 有阻尼多自由度系统的自由振动 179
§4.10 多自由度系统的一般响应 183
§4.11 多自由度振动系统的几种特殊情况 188
第五章 随机激励下的振动 205
§5.1 引言 205
§5.2 随机过程的基本概念 207
§5.3 线性系统对于平稳随机过程的响应 228
§5.4 随机过程的联合性质 236
§5.5 多自由度系统对于随机激励的响应 243
§5.6 窄带随机过程分析 256
第六章 振动系统的测试、辨识与建模 271
§6.1 振动测试传感器 272
§6.2 激振器 283
§6.3 振动测试系统 286
§6.4 模态参数识别 293
§6.5 物理参数识别与修改 305
第七章 振动的抑制与利用 317
§7.1 抑制振源 317
§7.2 隔振 331
§7.3 减振 338
§7.4 振动的主动控制 353
§7.5 振动的利用 358
思考题参考答案 368