目 录 1
前言 1
第1章步进电动机的若干理论问题 1
1．采用步进电动机的自动控制系统的应用范围 1
2．步进电动机的基本关系 11
3．各种步进电动机的数据 26
第2章单控制绕组步进电动机 36
4．步进电动机的结构型式和计算公式 36
5．钟表微电机 48
6．单相步进电动机的结构实例 50
第3章双绕组步进电动机 62
7．不可逆双绕组步进电动机 64
8．可逆双绕组步进电动机 71
9．有效式二相步进电动机的计算 78
第4章三绕组和多绕组步进电动机 100
10．动力式步进电动机 103
11．小功率步进电动机 115
第5章步进电动机的控制线路 125
12．脉冲（单通道的和双通道的）控制系统 125
13．相位（多通道的）控制系统 135
14．采用步进电动机的机床程序控制系统 137
参考文献 142