前言页 1
1 静力学的基本概念和公理 1
1.1 重点与难点 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 静力学公理 1
1.1.3 两个推论 1
1.1.4 约束、约束反力及物体的受力图 1
1.2 例题精选 2
1.3 习题 6
2 平面基本力系 9
2.1 重点与难点 9
2.1.1 平面共点力系的合成与平衡 9
2.2 例题精选 10
2.1.2 平面力偶系的合成与平衡 10
2.3 习题 16
3 平面任意力系 19
3.1 重点与难点 19
3.1.1 力对点之矩 19
3.1.2 平面任意力系向一点简化 19
3.1.3 平面任意力系的平衡方程 20
3.1.4 特殊情况下的平衡方程 21
3.1.5 物体系统的平衡 静定与静不定概念 21
3.2 例题精选 21
3.3 习题 27
4 摩擦 30
4.1 重点与难点 30
4.1.1 滑动摩擦 30
4.1.3 具有摩擦的平衡问题的解题方法 31
4.1.2 滚动摩阻 31
4.2 例题精选 32
4.3 习题 38
5 空间基本力系 40
5.1 重点与难点 40
5.1.1 空间共点力系 40
5.1.2 空间力偶系 41
5.2 例题精选 42
5.3 习题 48
6 空间任意力系 52
6.1 重点与难点 52
6.1.1 空间力对点之矩和对轴之矩 52
6.1.2 空间任意力系的简化、合成与平衡 53
6.2 例题精选 54
6.3 习题 59
7 点的运动 62
7.1 重点与难点 62
7.2 例题精选 63
7.3 习题 69
8 刚体的基本运动 71
8.1 重点与难点 71
8.2 例题精选 72
8.3 习题 77
9 点的复合运动 80
9.1 重点与难点 80
9.2 例题精选 82
9.3 习题 93
10 刚体的平面运动 97
10.1 重点与难点 97
10.2 例题精选 99
10.3 习题 109
11 刚体转动的合成 112
11.1 重点与难点 112
11.2 例题精选 113
11.3 习题 120
12 运动学综合应用题 124
12.1 例题精选 124
12.2 习题 137
13 质点动力学基础 139
13.1 重点与难点 139
13.2 例题精选 141
13.3 习题 147
14.1.1 质点的自由振动 150
14.1.2 质点的衰减振动 150
14.1 重点与难点 150
14 质点的振动 150
14.1.3 质点的强迫振动 151
14.2 例题精选 153
14.3 习题 160
15 动能定理 163
15.1 重点与难点 163
15.2 例题精选 166
15.3 习题 174
16 动量定理 177
16.1 重点与难点 177
16.2 例题精选 179
16.3 习题 186
17.1 重点与难点 189
17 动量矩定理 189
17.2 例题精选 191
17.3 习题 200
18 碰撞理论 204
18.1 重点与难点 204
18.2 例题精选 206
18.3 习题 215
19 达朗伯原理和动静法 218
19.1 重点与难点 218
19.2 例题精选 221
19.3 习题 235
20 虚位移原理 239
20.1 重点与难点 239
20.2 例题精选 242
20.3 习题 262
21 动力学普遍方程和拉格朗日方程 266
21.1 重点与难点 266
21.2 例题精选 268
21.3 习题 288
附录 291
1 1997年西北工业大学研究生入学考试题 291
2 1996年西安交通大学研究生入学考试题 294
3 1996年浙江大学研究生入学考试题 297
4 1995年天津大学研究生入学考试题 298
5 1995年大连理工大学研究生入学考试题 300
6 研究生入学考试模拟题 302
7 1997年西北工业大学研究生入学考试题解答 304
8 其余试题答案 311
习题答案 314
参考文献 324