第一章 液压控制阀 7
§1 液压控制阀的结构及分类 7
§2 液压控制阀的一般分析 10
§3 零开口四通滑阀的分析 13
§4 正开口四通滑阀的分析 18
§5 三通滑阀的分析 21
§6 带一个固定节流孔的二通滑阀的分析 24
§7 滑阀驱动力 27
§8 滑阀的设计 33
§9 液压控制阀的功率与效率 37
§10 喷嘴挡板阀的分析与设计 39
§11 射流管阀 47
小结 50
思考题 51
例题 52
习题 52
§1 阀控液压缸 53
第二章 液压动力机构 53
§2 阀控液压马达 77
§3 三通阀控制液压缸 80
§4 泵控液压马达 83
§5 具有多自由度负载的液压动力机构 87
§6 液压动力机构的参数选择 99
小结 108
思考题 109
例题 111
习题 112
第三章 电液伺服阀 113
§1 概述 113
§2 力反馈式两级伺服阀 121
§3 两级滑阀式伺服阀 147
§4 电液伺服阀性能参数及实验分析 151
§5 伺服阀选择方法及使用注意事项 152
§6 伺服放大器 152
小结 155
思考题 155
例题 156
习题 160
第四章 电液位置伺服系统 162
§1 系统的组成与方块图 162
§2 系统的动态分析 167
§3 系统的误差 175
§4 典型液压位置伺服系统的特点及主要设计原则 179
§5 具有弹性负载的位置伺服系统 182
§6 系统的校正 188
§7 电液伺服系统的设计 205
思考题 215
小结 215
习题 216
第五章 机械液压伺服系统 218
§1 典型机械液压伺服系统的分析与设计 218
§2 液压力矩放大器 221
§3 液压仿型刀架 224
§4 机械液压伺服系统的校正及其校正装置 227
小结 236
习题 237
思考题 237
第六章 电液速度控制系统 239
§1 速度控制系统的组成及控制方式 239
§2 速度控制系统的分析与校正 241
§3 速度控制系统的设计示例 245
小结 250
思考题 250
习题 251
§1 驱动力控制系统 252
第七章 电液力控制系统 252
§2 负载力控制系统 257
§3 加载系统组成及工作原理 258
§4 加载系统方块图及传递函数 260
小结 262
思考题 262
例题 263
习题 264
参考文献 265