第一章 导论 1
一、“机电一体化”的来历 2
二、机电一体化的基本概念 2
三、机械技术的四大支柱及其发展 3
四、机电一体化系统的主要组成部分 6
五、机电一体化技术的主要特征 9
六、机电一体化的优越性及发展前景 13
第二章 机电一体化系统的主要组成部分 28
一、机械本体 28
二、执行机构 30
三、驱动部件 38
四、信息系统 43
五、控制系统 46
第三章 机电一体化的关键技术 53
一、传感器技术 53
二、控制技术 75
三、接口技术 106
四、信息技术 121
五、机械技术 132
一、集成电路 137
第四章 机电一体化技术的核心部件（技术） 137
二、计算机 162
三、通信技术 188
第五章 机电一体化系统工程及设计思想 215
一、机电一体化系统工程及开发机电一体化的技术准备 215
二、机电一体化系统设计思想及技术开发流程 220
三、机电一体化技术边界及产品适用范围 222
四、机电一体化的发展途径与技术政策措施 226
第六章 机电一体化的应用领域 233
一、机电一体化应用的几个重要方面 233
二、机电一体化优先发展的领域 271
第七章 应用实例介绍 295
一、数控机床 295
二、电子式漏电保护断路器 304
三、电子式接近开关 310
四、开关磁阻调速电动机 313
五、机器人 319
第八章 机电一体化的两只拳头 327
一、可编程序控制器 327
二、单片计算机 343
附录 介绍几项批量生产的机电一体化产品及装置 358
参考文献 372