第一章 总论 1
1-1 机械原理课程设计的重要意义 1
1-2 机械设计的内容和步骤 1
一、设计的基本概念 1
二、机械设计的一般进程 2
1-3 机械运动简图设计的内容、方法和步骤 4
一、机械运动简图设计概述 4
二、机械运动简图设计的一般程序 4
三、机械运动示意图的拟定与构思简介 7
四、机械运动循环图简介 8
1-4 功能分析法 9
一、总功能分析 9
二、功能分解 9
三、功能元求解 9
四、功能原理方案的确定 10
1-5 按功能对机构分类 10
一、执行动作和执行机构 10
二、执行构件的基本运动和机构的基本功能 11
三、按功能对机构分类 12
第二章 机械运动循环图及运动协调设计 14
2-1 机械工艺动作要求及其动作分解 14
2-2 执行机构的协调设计 17
一、各执行机构在时间上的协调配合 17
二、各执行机构在空间上的协调配合 17
三、各执行机构在速度上的协调配合 17
四、多个执行机构完成一个执行动作时，各执行机构之间的运动协调配合 17
2-3 机械运动循环图的表示方法 18
2-4 机械运动循环图的设计和应用 20
一、机械运动循环图的设计 20
二、各执行机构的同步化设计 22
三、机械运动循环图的应用 24
2-5 机械运动循环图实例 24
第三章 机械运动方案拟定举例与创新设计法 36
3-1 机械运动方案的拟定 36
一、总功能分析 36
二、功能分解 37
三、根据工作原理和运动形式选择机构 37
四、用形态学矩阵法选择机械运动方案 42
3-2 机械运动方案拟定举例——冰淇淋自动包装机运动方案的拟定 43
3-3 机械的创造性设计方法 50
一、创造性设计方法的特点 50
二、创造性构思的条件及过程 51
3-4 机械运动方案的创新设计 52
一、机构演绎法 52
二、目标驱动联想创造法 57
第四章 匀速与非匀速转动机构 60
4-1 定传动比匀速转动机构 60
一、连杆机构 60
二、齿轮机构 62
三、摩擦轮机构 69
四、带传动机构 71
五、链传动机构 72
4-2 变传动比匀速转动机构 73
一、有级变速机构 73
二、无级变速机构 75
4-3 非匀速转动机构 79
一、连杆机构 79
二、非圆齿轮机构 81
三、组合机构 85
第五章 往复运动机构 87
5-1 往复移动机构 87
一、连杆机构 87
二、凸轮机构 92
三、齿轮齿条机构 93
四、楔块机构 94
五、斜盘机构 94
六、组合机构 94
5-2 往复摆动机构 98
一、连杆机构 98
二、空间连杆机构 104
三、凸轮机构 104
四、组合机构 105
第六章 间歇运动机构和换向、单向机构 109
6-1 间歇转动机构 109
一、棘轮机构 109
二、槽轮机构 111
三、凸轮机构 113
四、不完全齿轮机构 114
6-2 间歇摆动机构 116
一、单侧停歇的摆动机构 116
二、双侧停歇的摆动机构 117
三、中途停歇的摆动机构 118
6-3 间歇移动机构 119
一、单向停歇移动机构 119
二、单侧停歇的移动机构 120
三、两侧停歇的移动机构 121
6-4 换向机构 122
一、周期性换向机构 122
二、非周期性换向机构 123
6-5 单向机构 125
一、单向移动机构 125
二、单向转动机构 126
三、超越机构 127
第七章 行程放大和行程可调机构 129
7-1 行程放大机构 129
一、齿轮放大摆角机构 129
二、双联齿轮放大行程机构 131
三、多杆放大行程机构 132
四、铰接平行四边形放大行程机构 133
五、双摆杆摆角放大机构 133
六、双凸轮放大行程机构 134
七、多曲线凸轮放大行程机构 134
八、圆柱凸轮放大行程机构 134
九、斜槽滑块行程放大机构 135
十、齿轮摆杆放大行程机构 135
十一、周转轮系放大行程机构 135
十二、行星轮系放大行程机构 136
十三、转动导杆与凸轮放大升程机构 136
十四、共轭凸轮连杆放大行程机构 136
7-2 行程可调机构 137
一、利用螺旋调节行程的机构 137
二、利用偏心调节行程的机构 144
三、利用导杆位置调节行程的机构 146
四、利用变支点调节行程的机构 147
五、利用齿轮机构调节行程的机构 148
六、利用牙板调节行程的机构 150
七、利用滑块调节行程的机构 152
八、利用定位销调节行程的机构 152
九、利用T形固定板调节棘轮转角的机构 152
第八章 差动机构和急回机构 154
8-1 差动机构 154
一、差动连杆机构 154
二、差动齿轮机构 154
三、差动螺旋机构 156
四、差动滑轮机构 158
五、组合机构 158
8-2 急回机构 161
一、连杆机构 161
二、凸轮机构 163
三、力急回机构 164
四、组合机构 165
第九章 实现预期轨迹、预期位置和动作的机构 167
9-1 实现预期轨迹的机构 167
一、实现直线轨迹的机构 167
二、实现曲线轨迹的机构 170
三、机械加工非圆工件的机构 174
9-2 实现预期位置和动作的机构 177
一、实现预期位置的机构 177
二、实现预定动作的机构 180
第十章 液、气驱动的连杆机构 182
10-1 概述 182
一、液、气驱动连杆机构的基本形式与工作原理 182
二、液、气驱动连杆机构的特点 182
10-2 液、气驱动连杆机构 183
第十一章 机械传动系统设计与原动机选择 191
11-1 原动机的种类和选择 191
一、常用原动机的运动形式 191
二、常用原动机的驱动方式 192
三、常用原动机的类型及其特点 192
四、选择原动机时应考虑的因素 194
11-2 工作机工况 195
11-3 传动的类型及选择 197
一、传动的重要性 197
二、传动的分类 198
三、传动类型选择 200
11-4 传动装置的总传动比及其分配 203
一、确定总传动比 203
二、传动比的分配原则 204
三、传动比的选择与计算 204
四、机械传动效率值 210
第十二章 机构系统的选型与评价 212
12-1 机构选型 212
12-2 机械运动方案的综合评价指标及其评价体系 213
一、系统综合评价 213
二、机械运动方案的评价特点 214
三、机械运动方案的评价指标及其评价体系 215
12-3 机械运动方案的评价方法 218
一、系统工程评价法 218
二、模糊综合评价法 220
12-4 机械运动方案评价的举例 225
一、系统工程评价法评价机械运动方案 225
二、模糊综合评价法评价机械运动方案 227
第十三章 机械运动方案设计举例 234
13-1 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 234
一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求 234
二、工作原理和工艺动作分解 235
三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 235
四、执行机构的选型 235
五、机械运动方案的选择和评定 236
六、机械传动系统的速比和变速机构 236
七、画出机械运动方案简图 237
八、对机械传动系统和执行机构进行尺度计算 237
九、冲压式蜂窝煤成型机的飞轮设计 238
13-2 飞剪机机构选型和设计计算 240
一、飞剪机的功能和设计要求 240
二、飞剪机机构的选型 240
三、飞剪机机构方案评价 245
四、飞剪机的传动系统和主要参数 248
五、飞剪机机构分析与设计 250
六、同步齿轮机构的设计 251
七、对飞剪机进行动力学分析 251
第十四章 编写机械原理课程设计说明书 252
14-1 机械原理课程设计的目的和任务 252
一、机械原理课程设计的目的 252
二、机械原理课程设计的任务 252
三、机械原理课程设计进行的方式 252
14-2 课程设计说明书的内容 253
14-3 编写说明书的注意事项 253
附录Ⅰ 机械原理课程设计题目汇编 255
一、糕点切片机 255
二、医用棉签卷棉机 256
三、洗瓶机 256
四、剥豆机 257
五、半自动平压模切机 257
六、平压印刷机 258
七、蜂窝煤成型机 259
八、冷霜自动灌装机 259
九、自动打印机 260
十、电机转子嵌绝缘纸机 260
十一、自动制钉机 261
十二、自动链条编结机 262
十三、螺钉头冷镦机 262
十四、专用精压机 263
十五、四工位专用机床 264
十六、单轴六角自动车床刀架进给装置 264
附录Ⅱ 常用电动机规格 266
一、Y系列三相异步电动机 266
二、起重及冶金用三相异步电动机 278
三、电磁调速三相异步电动机 278
四、Z4系列直流电动机 279
参考文献 285