第一篇 理论力学 2
第一章 静力学基础 2
第一节 力的概念 2
第二节 平面汇交力系的合成运算 5
第三节 力对点之矩 7
第四节 力偶的概念及其运算法则 10
第五节 力的平移定理 12
第六节 约束与约束反力 13
第七节 受力图 16
小结 18
思考题 19
习题 20
第二章 平面力系 24
第一节 平面任意力系的概念、简化及简化结果的讨论 24
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 26
第三节 静定与静不定问题及物体系统的平衡 32
第四节 平面静定桁架内力的计算 35
小结 37
思考题 37
习题 38
第三章 空间力系 43
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 43
第二节 空间汇交力系的合成与平衡 45
第三节 力对轴之矩 46
第四节 空间任意力系的平衡方程 47
第五节 重心的概念 52
第六节 重心坐标公式 52
第七节 重心及形心位置的求法 53
小结 56
思考题 56
习题 56
第四章 摩擦 61
第一节 滑动摩擦 61
第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 64
第三节 滚动摩擦简介 70
小结 71
思考题 72
习题 73
第五章 点的运动 76
第一节 用矢径法表示点的位置、速度和加速度 76
第二节 用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度 77
第三节 用弧坐标法确定点的位置，用自然坐标法确定点的速度和加速度 80
小结 86
思考题 86
习题 86
第一节 刚体的平行移动 89
第六章 刚体的基本运动 89
第二节 刚体绕定轴转动 90
第三节 定轴传动系统传动比的计算 94
小结 96
思考题 97
习题 97
第七章 点的合成运动 99
第一节 点的合成运动概念 99
第二节 点的速度合成定理 100
第三节 点的加速度合成定理 102
习题 105
思考题 105
小结 105
第八章 刚体的平面运动 108
第一节 刚体平面运动的运动方程 108
第二节 求平面图形上各点速度的基点法与速度投影法 110
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 113
第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 116
小结 117
思考题 118
习题 118
第九章 动力学基础 121
第一节 质点动力学基本方程 121
第二节 质心运动定理 124
第三节 动量定理 127
第四节 动量矩定理 130
第五节 刚体定轴转动微分方程 135
小结 136
思考题 137
习题 138
第十章 动静法 142
第一节 惯性力的概念及质点动力学问题的动静法 142
第二节 刚体惯性力系的简化 144
第三节 质点系的动静法 146
小结 150
思考题 151
习题 152
第十一章 动能定理（能量法） 155
第一节 力的功 155
第二节 动能 161
第三节 动能定理 163
第四节 功率与功率方程 166
小结 168
思考题 168
习题 168
第二节 截面法、轴力与轴力图 175
第一节 轴向拉伸与压缩的概念 175
第二篇 材料力学 175
第十二章 轴向拉伸与压缩 175
第三节 横截面和斜截面上的应力 177
第四节 拉压杆的变形及虎克定律 180
第五节 材料在拉压时的力学性能 182
第六节 拉压杆的强度计算 186
第七节 拉压静不定问题 188
小结 190
思考题 190
习题 191
第一节 剪切的概念及剪切虎克定律 196
第十三章 剪切与挤压 196
第二节 剪切的实用计算 197
第三节 挤压的实用计算 198
第四节 应用实例 199
小结 202
思考题 202
习题 203
第十四章 扭转 205
第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 205
第二节圆轴扭转时的应力与强度计算 207
第三节圆轴扭转时的变形与刚度计算 210
思考题 213
小结 213
习题 214
第十五章 弯曲内力 218
第一节 平面弯曲的概念 218
第二节 梁的计算简图及分类 219
第三节 梁的内力、剪力与弯矩计算 220
第四节 弯矩、剪力与载荷集度间的关系 222
第五节 剪力图与弯矩图的绘制 223
小结 226
思考题 226
习题 227
第二节 弯曲正应力的计算 230
第十六章 梁弯曲时的强度与刚度计算 230
第一节 实验观察与假设 230
第三节 弯曲切应力简介 232
第四节 梁的强度计算 234
第五节 梁的弯曲变形概述 236
第六节 用积分法求梁的变形 237
第七节 用叠加法求梁的变形 238
第八节 简单静不定梁 242
第九节 提高梁的强度和刚度的措施 243
小结 244
习题 245
思考题 245
第十七 章应力状态和强度理论 248
第一节 应力状态的概念 248
第二节 平面应力状态分析（应力圆） 249
第三节 三向应力圆及最大切应力 254
第四节 广义虎克定律 255
第五节 强度理论简介 255
小结 260
思考题 260
习题 260
第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 263
第十八章 组合变形的强度计算 263
第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 265
小结 269
思考题 270
习题 271
第十九章 电测应力分析 274
第一节 实验应力分析概述 274
第二节 电测法的基本原理 274
第三节 电测法的应用介绍 277
小结 281
思考题 281
第一节 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 282
第二十章 动载荷 282
第二节 冲击载荷 284
第三节 交变应力及其循环特征 286
第四节 疲劳破坏和持久极限 288
第五节 影响持久极限的因素及强度计算简介 289
小结 291
思考题 292
习题 292
第二十一章 压杆稳定 295
第一节 压杆稳定的概念 295
第二节 细长杆的临界压力 295
公式简介 298
第三节 欧拉公式的应用范围及经验 298
第四节 压杆的稳定性校核 300
第五节 提高压杆稳定性的措施 302
小结 303
思考题 303
习题 303
附录A 工程力学综合练习 306
附录B 型钢表 308
附录C 习题答案 312
参考文献 318