上篇 机构的运动设计 3
第1章 机构的组成和结构 3
第2章 连杆机构 26
第3章 凸轮机构 49
第4章 齿轮机构 78
第5章 轮系 102
第6章 间歇运动机构 129
第7章 其他常用机构 133
第8章 组合机构 134
第9章 开式链机构 146
中篇 机械的动力设计 155
第10章 机械系统动力学 155
第11章 机械的平衡 172
第12章 机械的效率 184
下篇 机械系统方案设计 199
第13章 机械的总体方案设计 199
第14章 机械执行系统的方案设计 201
第15章 机械传动系统的方案设计和原动机的选择 224
附录Ⅰ 习题提示与参考答案 243
附录Ⅱ 自测题提示与参考答案 250
主要参考文献 254