0-1 潜艇操纵性的基本概念 3
0-2 坐标系、基本假设和操纵运动主要参数 10
第一章 潜艇操纵性平面运动方程式 15
1-1 平面操纵运动的一般方程 15
1-2 作用于潜艇的流体动力一般表示式 19
1-3 作用于潜艇的惯性类水动力 23
1-4 潜艇所受的粘性类水动力 29
1-5 水平面操纵运动方程式 42
1-6 垂直面操纵运动方程式 45
1-7 潜艇重心运动轨迹方程式 49
第二章 潜艇的运动稳定性 51
2-1 运动稳定性的一般概念 51
2-2 运动稳定性的一般知识 53
2-3 垂直面直航稳定性 57
2-4 水平面直航运动稳定性 66
2-5 定常回转运动的稳定性 71
2-6 潜艇的航向和深度控制稳定性 73
第三章 垂直面的定常直线运动和深度机动性 78
3-1 等速直线定深运动的平衡和操纵规律 78
3-2 定常直线潜浮运动和升速率与逆速 87
3-3 转向和倒车对定深运动的影响 99
3-4 垂直面的深度机动性 104
3-5 垂直面的近水面操纵性 118
第四章 潜艇水平面的回转运动和航向机动性 125
4-1 水平面的回转运动 125
4-2 根据线性响应方程式求解回转运动 134
4-3 Z形操舵机动和K、T指数的确定 145
5-1 潜艇六自由度运动的一般方程式 149
第五章 空间运动方程 149
5-2 空间运动的受力表达式 152
5-3 潜艇六自由度空间运动方程式 159
5-4 空间定常螺旋运动 170
5-5 特殊情况的操纵性 171
第六章 水动力系数的估算 182
6-1 附加质量的估算 183
6-2 速度导数和舵角导数的近似计算 188
6-3 角速度导数的近似计算 192
6-4 耦合水动力系数的近似计算和艇型的水动力特性 194
6-5 数例 203
7-1 实艇操纵性试验 207
第七章 操纵性试验 207
7-2 潜艇自由自航船模试验 216
7-3 拘束船模试验 220
7-4 潜艇操纵模拟器 229
第八章 潜艇操纵面的设计 232
8-1 潜艇操纵性的要求和标准 232
8-2 操纵面的水动力特性 237
8-3 操纵面面积的确定 245
8-4 操纵面的建筑形式和布置 250
附录 257
附录一无因次物理量定义 257
附录二两类坐标系和符号的比较 259
参考文献 264