目录 1
前言 1
绪论 1
第一章 船舶机械电力拖动装置工作的一般问题 5
§1-1 概述 5
§1-2 船舶电机的基本结构特点及型式 8
§1-3 直流和交流船舶电力拖动的基本特性 11
一、直流电动机的基本特性 11
二、交流电动机的基本特性 18
§1-4 在不同的周围温度下电动机容量的选择 22
§1-5 电网功率对电力拖动工作的影响 25
§1-6 交流船舶电力拖动装置的工作 27
一、频率变化对感应电动机工作的影响 27
二、在持续的电压偏差下用鼠笼式感应电动机的电力拖动装置的特性 28
三、电力拖动装置的过渡过程对其供电装置工作的影响 33
四、电压变动时的电磁过渡过程 35
五、按照起动条件鼠笼式感应电动机的极限容量的确定 37
§1-7＊ 船舶机械电力拖动装置的保护 43
§2-1 概述 46
第七章 船舶动力装置和船舶系统辅助机械的自动电力拖动 46
第二章 电力机械舵机装置的电力拖动 46
§2-2 舵和舵杆上的阻力转矩 48
一、舵的型式和数量 48
二、舵杆上的阻力转矩 49
§2-3 电力机械舵机装置的传动机构 57
§2-4 电力机械舵机装置的工作状态和对电力拖动的基本要求 65
一、为保证工作可靠性而提出的要求 65
二、运行技术方面的要求 65
§2-5 舵机电动机的类型 67
一、舵机电动机的机壳型式 67
二、舵机电动机的工作制 68
三、舵机电动机的特性 68
§2-6 舵机电力拖动的控制 73
§2-7 舵机电力拖动的直接控制线路 76
一、继电—接触器控制线路 76
二、发电机—电动机系统的控制线路 89
§2-8 舵机电力拖动的随动控制线路 102
§2-9 电力机械舵机装置的无触点控制 118
§2-10 自动航向稳定系统的舵机装置电力拖动的自动控制线路 134
一、概述 134
二、“自动舵”的基本作用原理 137
三、对“自动舵”装置提出的基本要求 140
四、“自动舵”的类型 142
五、“自动舵”装置的结构及其各种元件的作用 144
六、电气机械接触式的“自动舵” 147
七、电气机械无接触式的自动舵 156
§2-11 舵机随动控制和自动航向稳定系统的稳定性和其元件参数选择的一些问题 176
§2-12 舵机电动机的负载图 197
§2-13 发电机—电动机系统的舵机电力拖动装置的设计计算基础 204
一、设计计算的基本问题 204
二、具有直线性特性的发电机—电动机系统舵机电力拖动容量的选择 208
三、发电机磁路系统为饱和时舵机发电机—电动机系统电力拖动容量的选择 221
四、发电机—电动机系统中参数的改变对其特性曲线的影响 232
五、转舵时间和电动机发热的校验 240
六、利用有限增量法计算过渡过程 248
七、利用AEG型控制器的舵机发电机—电动机系统的电力拖动装置 264
的设计 264
§2-14 直接由船舶电网供电的直流他激和复激电力拖动装置的计算 266
§2-15 计算舵机直流电力拖动装置容量的波龙斯基法 273
§2-16 舵机交流电力拖动装置的设计 275
§2-17 饱和电抗器控制的舵机交流电力拖动装置的设计 277
§2-18 主动舵的电力拖动装置 286
第三章 电动液压舵机装置的电力拖动 289
§3-1 概述 289
§3-2 电动液压舵机装置的基本元件 291
§3-3 电动液压舵机装置控制系统的工作原理 299
§3-4 电动液压舵机的控制线路 306
§3-5 液压泵的阻力矩特性 312
§3-6 泵的工作情况以及转舵时间的计算 318
一、变量泵工作的基本方程式 318
二、泵在恒值流量时的工作情况 320
三、变量泵的偏心距为变值时的工作情况 324
四、偏舵时间、泵的耗量和转速 331
§3-7 电动机轴上的阻力矩特性 332
§3-8 电动机的选择 334
第四章 起锚系缆装置的电力拖动 362
§4-1 概述 362
§4-2 起锚系统缆置的工作状态和基本要求 366
§4-3 起锚系缆装置电力拖动的型式 369
§4-4 起锚系缆装置电力拖动的控制 371
§4-5 起锚系缆装置的负载阻力特性 382
一、正常的起锚过程 385
二、应急情况时的起锚过程 388
§4-6 锚机电力拖动的负载图 389
三、抛锚状态 389
四、系缆工作状态 389
§4-7 锚机电力拖动装置的设计基础 392
一、设计计算的基本步骤 392
二、不同类型的锚机电力拖动的计算特点 406
三、电动液压锚机拖动装置的计算特点 411
四、用饱和电抗器控制的锚机电力拖动的计算特点 413
§5-1 概述 415
一、用途及其分类 415
第五章 船舶起重装置的电力拖动 415
二、船舶起重装置的结构及其工作情况 416
三、对船舶起重装置电力拖动的基本要求 419
§5-2 船舶起重装置的传动机构 420
§5-3 起重绞车电力拖动的型式及其机械特性的选择依据 421
一、生产率 421
二、过渡过程的持续时间及其特性 424
三、调速要求 425
四、对电动机结构型式的要求 427
§5-4 船舶起重装置电力拖动的人造特性 428
一、直流电力拖动的人造特性 428
二、交流电力拖动的人造特性 436
§5-5 船舶起重绞车电力拖动的控制线路 439
§5-6 起重绞车电力拖动负载图的绘制 452
§5-7 起重绞车电动机容量的选择 463
§5-8 悬臂式回转起重机的功用、结构和工作情况 482
§5-9 起重机电力拖动装置的设计特点 485
一、起重机回转机构电动机的选择特点 485
二、起重机悬臂伸距变化机构电动机的选择特点 490
三、起重机的自动控制线路 493
第六章 船舶专用起重卷扬装置的电力拖动 494
§6-1 概述 494
§6-2 吊艇机的工作情况 494
§6-3 快速电动机轴上的负载阻力矩 502
§6-4 快速电动机的机械特性 504
§6-5 快速电动机功率的计算 506
§6-6 吊艇机电力拖动的自动控制线路 509
§6-7 自动拖缆机的工作情况和基本要求 513
§6-8 自动拖缆机的机械结构 515
§6-9 拖带时作用于自动拖缆机缆索上的拉力 518
一、恒值阻力 518
二、突然变化的阻力 519
三、周期性变化的阻力 519
§6-10 波浪运动对拖船航向和航速的影响 521
§6-11 拖缆绞车的阻力矩特性及其电动机容量的选择 524
§6-12 自动拖缆机的控制线路 534
§6-13 船舶升降机电力拖动功率的选择特点 543
§7-1 概述 546
§7-2 辅助机械的分类和基本特性 547
一、分类和用途 547
二、容积式液泵 549
三、离心式液泵 551
四、电磁泵 554
五、船舶通风机、鼓风机和空气压缩机 557
一、泵和通风机流量的调节 558
§7-3 泵和通风机的流量的调节 558
二、转速调节和工作稳定性问题 561
§7-4 辅助机械电力拖动装置的设计基础 562
一、电力拖动装置电动机型式的选择 562
二、电动机容量的确定 564
三、电动机的发热校验 565
§7-5 辅助机械电力拖动装置的起动和调速 569
一、电力拖动装置的起动 569
二、电力拖动装置转速的调节 571
§7-6 辅助机械电力拖动装置的自动控制 573
第八章 船舶防摇装置的自动电力拖动 577
§8-1 概述 577
§8-2 防摇鳍的工作原理 581
§8-3 防摇鳍装置自动控制的基本方式 582
一、对控制系统的基本要求 582
二、防摇鳍的基本控制方式 583
三、防摇鳍稳定装置的控制讯号 586
四、断续控制和连续控制 588
§8-4 防摇鳍的典型控制系统 589
参考文献 597