目录 1
第一章 旋转电机中的机电能量转换 1
§1-1 磁能和磁共能 1
§1-2 磁场力和电磁转矩 11
§1-3 交流电机的机电能量转换 24
§1-4 三相异步机的电感和电磁转矩 30
§1-5 三相异步机的磁场和电磁转矩 36
§1-6 直流电机的电磁转矩 50
§1-7 三相异步机的运动方程和动态特性 52
第二章 三相异步机矢量控制的稳态分析 64
§2-1 异步电动机变频调速和矢量控制 64
§2-2 矢量控制的稳态方程式 72
第三章 异步电机的坐标变换和矢量变换 82
§3-1 原型电机的统一方程式 83
§3-2 两相异步机和原型电机间的变换 91
§3-3 变换矩阵及约束条件 99
§3-4 三相异步机和原型电机间的变换 102
§3-5 从静止轴系dq到同步旋转轴系MT的 116
变换 116
§3-6 矢量变换 126
第四章 矢量控制中的磁场定向和基本方程式 152
§4-1 磁场定向原则 152
§4-2 磁场定向坐标中基本方程式 154
§4-3 矢量方程 169
§4-4 转子磁场定向技术 181
§4-5 电机参数变化对磁场定向的影响 193
§4-6 矢量控制电压去耦方程式 204
§4-7 控制系统状态方程式 208
第五章 三相异步电动机矢量变换控制系统中的磁通观测理论 232
§5-1 dq轴系状态方程 233
§5-2 常用的磁通运算法及其存在的问题 237
§5-3 电动机的磁通观测器 241
§5-4 磁通观测器的极点配置方法 245
§5-5 按最小维观测器理论设计磁通观测器 248
§5-6 用磁共能法检测磁通 253
第六章 电机参数变化对系统性能的影响 258
§6-1 三相异步机速度控制系统的仿真模型 258
§6-2 电机参数变化对系统性能影响的分析 262
§6-3 矢量变换速度控制系统 267
第七章 三相异步机调速系统中的谐波转矩和谐波损耗 275
§7-1 三相异步机的电流时间谐波 276
§7-2 谐波转矩对异步机稳态运行性能的影响 293
§7-3 谐波损耗和电机效率的降低 301
§8-1 普通PWM逆变器的工作原理 308
第八章 PWM逆变器的开关模式 308
§8-2 SPWM控制模式的求解方法 316
§8-3 “△”调制法简介 324
§8-4 双极性SPWM逆变器中开关元件延迟导通所引起的振荡效应 326
§8-5 PWM逆变器控制模式优化的一般方法 329
§8-6 磁通轨迹控制的PWM优化方法 345
§8-7 在线优化PWM控制模式 355
§8-8 矢量变换控制系统中的正弦电流控制型逆变器的开关模式 362
§8-9 具有抑制高频谐波及快速电流响应的电流控制型逆变器的PWM控制模式 373
第九章 数控机床的矢量控制驱动系统 385
§9-1 数控机床对驱动系统的要求 385
§9-2 三相异步机矢量变换控制驱动系统 387
§9-3 转子电阻变化的影响 395
§9-4 电动机参数变化的补偿原理和方法 401
§9-5 控制系统的制动原理和方法 412
参考文献 415