目录 1
第一章 船舶电力拖动系统运行的基础知识 1
第一节 电动机的电磁力矩和电动机轴上的负载力矩 1
第二节 电动机的固有机械特性 1
第三节 生产机械的机械特性 12
第四节 电动机的工作状态 14
第五节 负载力矩与旋转方向的关系 15
第六节 动态力矩和电力拖动运动方程式 16
第七节 转动惯量和飞轮惯量的折算 18
第八节 负载力矩的折算 22
第九节 电力拖动系统运行的稳定状态及稳定性 23
第十节 分析电力拖动系统过渡状态的基本方法 24
第十一节 电力拖动系统的转动惯量对电动机在过渡状态中能量消耗的影响 40
第二章 电动机的起动 44
第一节 概述 44
第二节 直流电动机的起动 44
第三节 直流电动机起动的过渡过程 54
第四节 异步电动机的起动 57
第三章 电动机的制动 67
第一节 概述 67
第二节 直流电动机的能耗制动 68
第三节 直流电动机的再生制动 74
第四节 直流电动机的反接制动 75
第五节 异步电动机的再生制动 77
第六节 异步电动机的能耗制动 79
第七节 异步电动机的反接制动 84
第八节 异步电动机制动的过渡过程 86
第四章 电力拖动的转速调节 89
第一节 调速的基本指标 89
第三节 电枢电路串电阻调速 91
第二节 直流电动机转速调节的方法 91
第四节 改变电动机电源电压的调速 92
第五节 电枢分路的调速 99
第六节 改变激磁的调速 102
第七节 异步电动机的调速方法 108
第八节 改变磁极对数的调速 109
第九节 改变转差率的调速 110
第十节 异步电动机的变频调速 121
第五章 电动机容量的选择 123
第一节 概述 123
第二节 在长期工作方式下电动机的发热和冷却 125
第三节 短时工作方式下电动机的发热和冷却 127
第四节 重复短期工作方式下电动机的发热和冷却 130
第五节 用等值电流法、等值力矩法和等值功率法选择电动机的容量 131
第六节 用等值效率法选择重复短期运行电动机的容量 134
第七节 船舶机械电动机容量选择举例 138
第六章 电力拖动继电接触器控制系统 176
第一节 概述 176
第二节 控制线路图示法及符号 178
第三节 继电器接触器的触头系统 179
第四节 继电器接触器的电磁机构 183
第五节 鼠笼式异步电动机直接起动控制线路——基本控制线路之一 189
第六节 失压和欠压保护 190
第七节 短路保护 190
第八节 过载保护 192
第九节 多地点控制——基本控制线路之二 193
第十节 水泵的自动控制线路——基本控制线路之三 193
第十一节 电动机正反转控制线路及联锁控制——基本控制线路之四 194
第十二节 电流控制——基本控制线路之五 195
第十三节 延时控制——基本控制线路之六 196
第十四节 转速控制——基本控制线路之七 198
第十五节 主令控制——基本控制线路之八 199
第十六节 行程控制——基本控制线路之九 200
货机的控制线路分析 201
第十七节 船舶继电接触器自动控制线路举例（一）——国产船用交流电动起 201
第十八节 船舶继电接触器自动控制线路举例（二）——多输出直流F—D交 207
流起货机控制线路分析 207
第十九节 船舶继电接触器自动控制线路举例（三）——2吨自动立式燃油锅 209
炉控制线路 209
第二十节 看图查线方法 214
第二十一节 控制线路的测绘 215
第二十二节 船舶电气控制设备的维护与保养 216
第二节 列写继电接触器控制线路的逻辑函数 219
第七章 静止元件控制 219
第一节 概述 219
第三节 静止逻辑元件及其表达式 221
第四节 由继电器逻辑电路转换到静止元件逻辑电路 225
第五节 静止元件控制线路的辅助设备 229
第六节 完整的静止元件控制线路 230
第七节 静止元件控制线路的设计 232
第八章 磁放大器控制系统 237
第一节 磁放大器的工作原理 237
第二节 磁放大器的工作特性及放大倍数 240
第三节 有反馈的磁放大器 241
第四节 带位移绕组的磁放大器 243
第五节 双拍磁放大器 243
第六节 快速磁放大器 246
第七节 磁放大器舵机控制系统 251
第八节 磁放大器起货机控制系统 255
第九节 磁放大器的检查和试验 260
第九章 可控硅电力拖动主电路 263
第一节 可控硅元件的作用和特性 263
第二节 可控硅的基本参数 263
第三节 可控硅的型号和规格 266
第四节 可控硅整流装置 267
第五节 三相零式整流电路 268
第六节 共阳极整流电路 272
第七节 三相全控桥式整流电路 273
第八节 可控硅—电动机拖动系统 276
第九节 可控硅的保护 281
第十节 可控硅的串联和并联 288
第十章 可控硅的触发电路 291
第一节 可控硅对触发电路的要求 291
第二节 同步信号为正弦波的晶体管触发线路 293
第三节 同步信号为锯齿波的触发线路 296
第四节 利用小可控硅触发大可控硅的触发线路 298
第五节 触发电路控制信号与主电路的同步问题 299
第十一章 可控硅不可逆调速系统 301
第一节 反馈控制的基本原理 301
第二节 闭环控制和开环控制 302
第三节 转速负反馈自动调速系统 303
第四节 调速系统静特性的分析 306
第五节 无静差调速系统 313
第七节 电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统 317
第六节 电压负反馈自动调速系统 317
第八节 电流负反馈的应用 320
第九节 转速、电流双闭环调速系统 323
第十节 带有激磁控制的自动调速系统 328
第十一节 反馈用检测元件 330
第十二章 可控硅直流可逆调速系统 334
第一节 可控硅可逆电路 334
第二节 可控硅—电动机可逆系统的反向过程 335
第三节 三相零式整流电路的逆变工作状态 336
第四节 可控硅可逆线路的环流 338
第五节 三相桥式可逆电路 344
第六节 有环流反电枢可逆自动调速系统 346
第七节 无环流电枢反向可逆自动调速系统 349
第八节 直流可控硅锚机、绞缆机控制系统 355
第九节 直流可控硅起货机控制系统 358
第十节 可控硅船舶电力推进系统 360
第十三章 可控硅直流调速系统动态分析和动态校正 364
第一节 自动调速系统的过渡过程——动态过程 364
第二节 传递函数和方块图 365
第三节 带比例调节器的可控硅直流调速系统动态性能的分析 366
第四节 二阶系统控制过程的规律 375
第五节 调节器的应用 377
第六节 可控硅—电动机双环控制系统控制过程动态性能分析及校正 385
第七节 扰动过程的动态性能 389
第八节 串联校正和反馈校正 392
第十四章 可控硅交流调速系统 396
第一节 变频调速系统的基本原理 396
第二节 逆变器（交—直—交变频器）的工作原理 396
第三节 间接（交—直—交）变频调速系统 404
第四节 直接（交—交）变频调速系统 406
第五节 船用起重机械可控硅变频控制系统 410
第六节 船用起重机械双速电动机直接变频调速控制系统之二 413
第七节 可控硅交流调压电路 414
第八节 交流异步电动机调压调速系统 418
第九节 线绕式异步电动机可控硅串级调速 419
第十五章 随动系统 422
第一节 随动系统的基本概念 422
第二节 随动系统的输入信号和品质指标 425
第三节 输入典型信号时随动系统的分析 428
第四节 微分、积分装置对随动系统品质的影响 434
第十六章 航向自动调节系统 443
第一节 舵的作用原理 443
第二节 自动舵的工作原理 444
第三节 自动舵的分类 446
第四节 对自动舵的基本要求 447
第五节 比例舵 448
第六节 比例—制动舵 451
第七节 比例—微分舵 454
第八节 气候调整 459
第九节 “向阳-3”型自动操舵仪 461
第十节 “HD-5L”型自动操舵仪 472
第十一节 “安修斯（ANSH？TZ）”型自动操舵仪 474
附录 自动控制线路国内、外常用图形符号对照表 477