1 绪论 1
1.1 研究传感器动态特性的意义 1
1.2 动态数学模型 2
1.3 动态性能指标 6
2 机理建模方法 9
2.1 瞬态响应 9
2.2 频率响应 13
2.3 压力传感器动态响应 15
2.4 温度传感器动态响应 17
2.5 电子吊秤的动态模型 19
2.6 压电式加速度传感器动态模型 21
3 动态标定实验 23
3.1 冲击响应法 23
3.2 频率响应法 25
3.3 阶跃响应法 26
4 时域的实验建模方法 28
4.1 系统辨识方法 28
4.2 系统辨识法建模实例 31
4.3 沃尔什变换方法 37
4.4 最大熵谱法 44
4.5 自适应方法 51
4.6 神经元网络方法 55
5 频谱估计方法 62
5.1 概述 62
5.2 经典谱估计方法 63
5.3 现代谱估计方法 69
5.4 基于模型的频域分析 72
5.5 由瞬态响应求传递函数的两步法 75
6 动态补偿方法 78
6.1 动态补偿器设计 78
6.2 动态补偿器实现 92
6.3 热电偶的补偿 96
6.4 热式流量传感器的补偿 99
7 动态误差修正方法 101
7.1 概述 101
7.2 反滤波动态误差修正法 103
7.3 实时数值微分修正方法 104
7.4 频域修正方法 108
8 动态解耦方法 113
8.1 多维传感器的维间耦合 113
8.2 静态解耦 113
8.3 动态耦合 118
8.4 不变性动态解耦方法 120
8.5 迭代动态解耦方法 126
8.6 动态解耦补偿方法 129
8.7 静动态联合解耦补偿方法 140
9 自适应动态补偿 144
9.1 称重传感器自适应动态补偿 144
9.2 六维腕力传感器动态负载效应 147
9.3 自适应多维动态补偿方法 150
9.4 基于ADSP的自适应多维动态补偿器 152
10 动态非线性研究 159
10.1 动态非线性原因与评定 159
10.2 二次非线性的频域估计 160
10.3 基于FLANN的时域建模 164
参考文献 167