目录 1
序 1
第一章 概论 1
1-1 自动调节系统的作用原理及其类型 1
1-2 自动调节系统的特性 9
1-3 系统及其元件运动方程式的列写方法 15
第二章 自动调节系统线性运动方程式的求解和研究方法 25
2-1 频率特性函数及其推演 25
2-2 傅里叶积分和傅里叶变换的应用 32
2-3 拉普拉斯变换的应用 37
2-4 传递函数、脉冲过渡函数和单位过渡函数 41
第三章 自动调节系统的组成环节及其耦合 45
3-1 非周期环节 46
3-2 振荡环节 51
3-3 积分环节 56
3-4 放大环节 59
3-5 一阶导数环节 60
3-6 二阶导数环节 61
3-7 滞后环节 62
3-8 环节的各种耦合 64
3-9 系统传递函数的其他各种形式 82
第四章 自动调节系统的稳定性 90
4-1 稳定性的基本概念 90
4-2 罗斯-候维智稳定判据 93
4-3 米海依洛夫稳定判据 100
4-4 奈魁斯特稳定判据 104
4-5 利用对数频率特性分析稳定性 117
4-6 多回路系统的稳定性 135
4-7 稳定余量 144
4-8 具有滞后环节的自动调节系统的稳定性 147
4-9 自动调节系统的结构稳定性 151
第五章 自动调节系统的品质分析 161
5-1 自动调节系统的品质指标 161
5-2 积分鉴定法 165
5-3 品质和传递函数极、零点分布的关系 173
5-4 根轨迹法 189
5-5 频率法 212
5-6 各种特性曲线的绘制方法 243
第六章 自动调节系统的镇定、校正和综合 253
6-1 自动调节系统的校正 255
6-2 随动系统综合的基础 266
6-3 频率法的推广 286
6-4 多输入及多回路系统的综合 302
6-5 按系统极点和零点分布来综合 319
6-6 根轨迹法在综合中的应用 339
6-7 各种综合方法的比较 354
第七章 自动调节系统在随机作用下的分析和综合问题 357
7-1 概率论的某些基本概念 358
7-2 相关函数和频谱密度 365
7-3 计算对象动态特性的统计学方法 377
7-4 自动调节系统的动态精度 384
7-5 线性系统在随机作用下的综合 391
第八章 非线性自动调节系统 404
8-1 概述 406
8-2 自动调节系统中非线性特性的类型 408
8-3 相轨迹法的基本概念 412
8-4 非线性系统的相图 428
8-5 点转换法 448
8-6 利用非线性特性改善系统动态的方法 458
8-7 谐波平衡法 474
8-8 非线性系统在随机信号作用下的分析方法 507
附录 519
Ⅰ．h函数表 520
Ⅱ．由对数频率特性曲线Lm｜W｜及argW求Lm｜W±1｜及arg（W±1） 522
Ⅲ．P、Q函数表 523
Ⅳ．？，？函数表 534
Ⅴ．积分式Jn演算表 548
Ⅵ．由对数幅频特性L（ω）求相频特性函数表 552
参考资料 560
索引 566