目录 1
第1章 概述 1
第2章 普通同步电动机 6
2.1 普通同步电动机的基本结构及工作原理 6
2.2 同步电动机的电动势平衡方程式及相量图 8
2.3 同步电动机的运行特性 11
2.3.1 功角特性 12
2.3.2 V形曲线 15
2.3.3 转速特性及起动 17
2.4.1 小功率磁阻式同步电动机 18
2.4 小功率同步电动机 18
2.4.2 小功率永磁式同步电动机 24
2.4.3 小功率磁滞式同步电动机 29
第3章 高磁场永磁式同步电动机 37
3.1 高磁场永磁材料 37
3.1.1 通用高磁性材料的磁性和物理性能 38
3.1.2 钕铁硼磁性材料的基本特性 39
3.1.3 钕铁硼磁性材料行业标准 43
3.2 永磁式同步电动机的转子结构 49
3.3 永磁式同步电动机的等效电路 60
4.1.1 系统的组成和特点 66
第4章 高磁场永磁式同步电动机开环调速驱动系统 66
4.1 高磁场永磁式同步电动机开环调速驱动系统 66
4.1.2 驱动系统的数学模型 68
4.1.3 驱动系统的稳态运行点 72
4.1.4 驱动系统的稳定性 77
4.2 高磁场永磁式同步电动机变频运行时的参数及性能 83
4.2.1 两轴电机理论 83
4.2.2 电动机参数测定 85
4.2.3 电动机性能及相互关系 89
5.1.1 系统的组成和特点 98
5.1 自调整永磁式同步电动机闭环调速驱动系统 98
第5章 高磁场永磁式同步电动机闭环调速驱动系统 98
5.1.2 电动机转子位置检测 101
5.2 最佳效率永磁式同步电动机闭环调速驱动系统 116
5.2.1 系统的组成和特点 116
5.2.2 系统的稳定性 119
5.2.3 系统性能曲线 123
5.3 永磁式同步电动机高功率因数变频调速驱动系统 128
5.3.1 调速原理 128
5.3.2 调速系统的实现 131
5.3.3 几点结论 133
第6章 高磁场永磁式同步电动机交流伺服驱动系统 134
6.1 高性能永磁式同步电动机交流伺服驱动系统 135
6.1.1 弱磁控制 135
6.1.2 高速电流响应控制 137
6.1.3 交流伺服驱动系统 140
6.2 全数字化永磁式同步电动机交流伺服驱动系统 142
6.2.1 系统的组成和特点 142
6.2.2 系统的数学模型 145
6.2.3 电压矢量的选择 147
6.3.1 系统的组成和特点 153
6.3 数控机床进给的永磁式同步电动机交流伺服驱动系统 153
6.3.2 系统的数学模型 156
6.3.3 系统的工业运行 158
6.4 采用智能功率开关模块（IPM）的永磁式交流伺服 159
电动机驱动器 159
6.4.1 智能功率开关模块（IPM） 159
6.4.2 交流伺服电动机功率驱动器 161
第7章 高磁场永磁式无刷直流电动机驱动系统 165
7.1 高磁场永磁式无刷直流方波电动机双闭环调速驱动系统 166
7.1.1 电动势和转矩的分析 166
7.1.2 系统的组成和特点 173
7.1.3 系统性能和特性曲线 175
7.2 钕铁硼永磁式直流无刷电动机驱动系统 177
7.2.1 系统的组成和特点 177
7.2.2 系统性能曲线 179
7.3 一种新颖的无刷电动机控制方法 181
7.3.1 控制原理 181
7.3.2 控制软件 185
7.3.3 试验曲线及结论 187
系统 188
8.1.1 系统的组成和特点 188
8.1 高磁场永磁式同步电动机最优模型跟踪控制位置驱动 188
第8章 高磁场永磁式同步电动机最优控制驱动系统 188
8.1.2 驱动系统的最优模型跟踪控制 190
8.1.3 驱动系统的微机控制 194
8.1.4 试验曲线及结果 194
8.2 高磁场永磁式无刷直流电动机最优控制驱动系统 202
8.2.1 系统的组成和特点 202
8.2.2 驱动系统的综合 205
8.2.3 驱动系统的数字仿真 208
参考文献 216