目录 2
第二十九章 简易数控机床 2
一 简易数控机床控制系统 2
1控制系统的基本逻辑单元 2
2控制系统逻辑部件 2
3直线、圆弧控制系统 22
二 数控机床程序编制 44
1标准代码及其意义 44
2数控机床的机能指令 47
5编制程序时几点说明 49
4八单位编制程序格式 49
3数控机床的轴线标记和走向 49
6程序编制举例 53
7程序检查 57
8五单位程序编制说明 58
三 半导体集成电路 63
1半导体集成电路型号命名〔按ST11-标准〕 63
2半导体集成电路外形尺寸 67
3二进制逻辑电路图形符号（见表29-3-12～13） 71
4半导体集成电路典型推荐线路 74
5TTL和HTL集成电路过渡门 94
7晶体管使用前筛选 95
6传输线（长线）的连接方式 95
8集成电路使用前的筛选和测定 96
第三十章 简易工业机械手 98
一 机械手的组成、分类和运动形式 98
1机械手的组成 98
2机械手的分类 98
3机械手的运动形式及运动符号 99
二 抓取机构 101
1手爪式抓取机构 101
2真空吸盘式抓取机构 112
3电磁吸盘式抓取机构 118
2手腕的结构型式 122
三 手腕机构 122
1手腕的作用与动作 122
3手腕驱动力的计算 128
四 手臂的结构 128
1对手臂的要求 128
2设计手臂时常采取的措施 129
3手臂运动自由度的选取 129
4手臂伸缩运动的结构 129
5手臂回转运动的结构 138
6手臂俯仰运动的结构 140
7具有复合运动手臂的结构 141
1弹性元件缓冲 143
五 缓冲装置 143
2油缸端部节流缓冲 144
3气动节流缓冲 148
4缓冲回路缓冲 150
5油压缓冲器 150
6机械缓冲器 154
六 定位机构 154
1影响定位精度的主要因素 154
2常用的定位方法和机构 155
1收集原始数据 163
2选择运动形式 163
七 机械手总体设计程序 163
3确定主要参数 165
4结构的总布置 166
5选择驱动方式 167
6几种常见的控制方式 171
第三十一章 送料机构 173
一 卷料送料机构 173
1送进机构 173
2校直机构 174
二 棒料送料机构 175
1利用重力或滚轮送料机构 175
2用夹头送料 176
1料仓式送料机构 179
三 单件送料机构 179
2料斗式送料机构 196
（1）定位机构 198
（2）料斗的几种典型结构 200
第三十二章 常用机构 234
一 具有转动和移动副的四构件机构 234
1曲柄连杆机构 234
2曲柄导杆机构 239
二 凸轮机构 241
1凸轮机构的分类 241
2凸轮机构设计的有关术语 243
3凸轮机构中的作用力及压力角的选择 244
4从动件运动规律的选择 247
5凸轮最小尺寸的确定 250
6凸轮轮廓设计 251
三 间歇运动机构 255
1外啮合间歇运动机构 255
2内啮合间歇运动机构 256
四 行星传动机构 257
1行星传动机构的定义及特点 257
2常用行星传动机构的计算 257
3行星传动机构的装配条件 257
1摩擦无级变速机构 264
五 其它机构 264
2调速机构 265
3小车转向机构 265
第三十三章 常用槽罐及其加热与冷却 266
一 常用槽罐 266
1表面处理车间槽子 266
2热处理车间槽子 333
3内压圆筒形容器 346
4内压圆筒形容器设计 351
二 加热 357
1加热方法及其应用 357
2基本计算 359
3加热器结构 368
三 冷却 377
1冷却的方法 377
2冷却器的基本计算 378
3冷却面积计算 379
4冷却器 382
第三十四章 泵与风机 403
一 BA型离心水泵 403
1BA型水泵的型号意义 403
2性能说明 403
3外形及安装尺寸 406
3外形及安装尺寸 408
2性能 408
二 3DS型卧式三柱塞高压泵 408
1用途 408
4供应范围及随机备件 410
三 手摇试压泵 410
1400-1型手摇试压泵 410
2S、SH型手摇泵 411
四 冷却（润滑）电泵 412
1单、三相电泵 412
2JCB电泵 414
2型号意义 415
3结构特点 415
1用途及耐腐蚀性能 415
五 FS型耐腐蚀塑料离心泵 415
4性能参数 416
5外形及安装尺寸 416
六 PS型砂泵 420
1用途及性能 420
2型号意义 420
3结构特点 421
4外形及安装尺寸 421
2型号意义 422
1用途及性能 422
七 PN型泥浆泵 422
3结构特点 423
4外形及安装尺寸 423
八 风机 425
1通风机的选择 425
24-72、B4-72型离心通风机 427
3风扇头 431
第三十五章 管道阀门 432
一 阀门分类 432
二 阀门产品型号编制方法 432
1闸阀 435
三 常用阀门 435
2截止阀 440
3止回阀 447
4球阀 450
5隔膜阀 451
6旋塞阀 452
7节流阀 460
8安全阀 462
9减压阀 468
10浮球阀 470
11水嘴 471
1膨胀式温度仪表 473
第三十六章 仪表 473
一 温度仪表 473
2压力式温度计 479
3电阻温度计 480
4热电高温计 480
二 压力仪表 483
1液柱式压力计 483
2弹性式压力计 485
三 流量测量仪表 491
1容积式流量计 492
2恒压降式流量计——LZB系列玻璃转子流量计 494
3LX1系列液流信号器 496
四 液位测量仪表 497
1UG-1型玻璃管液位计 498
2UX1系列液位信号器 499
五 测转速仪表 500
1LZ-804、806型离心式固定转速表 500
2CZ-10型磁性式固定转速表 501
3DZ-1型电动转速表 501
六 显示仪表 502
七 其它仪表 504
1水平仪泡 504
2机械式计数器 504