第一章 控制系统可靠性概述 1
1.1 控制系统可靠性的含义 1
1.2 关于系统可靠性的分析方法 2
1.3 关于系统可靠性的综合问题 4
1.4 关于提高系统可靠性的途径 5
第二章 可靠性的数学基础知识 8
2.1 偶然事件、必然事件与不可能事件 8
2.2 概率的意义 8
2.3 事件的相互关系 9
2.4 非独立事件与条件概率 14
2.5 随机变量与分布函数 15
2.6 常用的概率分布 19
2.7 布尔代数的基本定律 23
2.8 拉普拉斯变换（拉氏变换） 24
第三章 元部件的可靠性 26
3.1 元件、部件、整机及系统的划分 26
3.2 失效类别 26
3.3 元部件的可靠度函数及失效率 27
3.4 平均无故障工作时间（平均寿命） 32
3.5 短暂工作元部件的可靠度估计 34
习题 35
第四章 失效物理分析及应用 36
4.1 失效物理的基本概念 36
4.2 失效物理分析方法 39
4.3 失效物理模型 40
4.4 失效物理的应用 47
第五章 独立故障复式系统的可靠性 50
5.1 系统可靠性的预计问题 50
5.2 故障与失效 51
5.3 系统可靠性的逻辑框图 51
5.4 假定条件 52
5.5 串联单式系统的可靠性 53
5.6 并联复式（备份）系统的可靠性 54
5.7 并-串联复式（备份）系统的可靠性 56
5.8 串-并联复式（备份）系统的可靠性 59
5.9 并-串联复式系统与串-并联复式系统可靠性的比较 63
5.10 k/n（G）表决系统的可靠性 64
习题 66
第六章 混合故障复式系统的可靠性 70
6.1 混合故障的含义 70
6.2 三态（相依故障）元部件的可靠性 71
6.3 串联复式系统的可靠性 71
6.4 并联复式系统的可靠性 75
6.5 并-串联复式系统的可靠性 78
6.6 串-并联复式系统的可靠性 79
6.7 k/n（G）表决系统的可靠性 81
6.8 相依故障控制系统可靠性的特色 82
6.9 混合故障控制系统可靠性的总评 85
习题 86
第七章 待机贮备复式系统的可靠性 87
7.1 待机贮备复式系统的类型及自动转换器 87
7.2 自动转换器的可靠性 89
7.3 待机贮备复式系统可靠性的过程分析 91
7.4 待机冷贮备复式系统可靠度的预计 94
7.5 待机温贮备复式系统可靠度的预计 111
7.6 待机温冷贮备复式系统可靠度的预计 117
7.7 待机贮备方式的总评 120
习题 121
第八章 串联保险系统的可靠性 123
8.1 保险系统的目的与要求 123
8.2 保险可靠度与工作可靠度的含义 124
8.3 单个保险器的可靠性分析 124
8.4 保险系统的可靠性分析 125
8.5 保险失误损失的估计 130
8.6 保险系统的综合设计 132
8.7 主要结论 137
习题 138
第九章 复杂系统的可靠性 139
9.1 二项式展开法 139
9.2 网络系统分解法 140
9.3 最小路集法和最小割集法 141
9.4 三角形（△）到星形（Y）的转换 146
习题 151
第十章 故障树分析法 152
10.1 故障树图形的标志符号 153
10.2 故障树分析的步骤 156
10.3 确定故障树最小割集的算法 161
10.4 故障树的对偶树及其最小路集 166
10.5 顶事件概率的计算 168
10.6 顶事件失效率的计算 170
10.7 故障树分析方法的优缺点 172
习题 173
第十一章 单调关联系统 174
11.1 单调关联系统的定义 174
11.2 单调关联系统结构函数φ（x）的主要性质 176
11.3 单调关联系统结构函数φ（x）的推导及运算 179
11.4 单调关联系统可靠度的算法 185
11.5 部件的重要度 190
习题 193
第十二章 可修系统的可靠性——马尔可夫过程方法 194
12.1 系统的维修性 194
12.2 可用度 195
12.3 马尔可夫过程的应用 196
12.4 单部件可修系统 199
12.5 串联可修系统 202
12.6 并联可修系统 206
12.7 可修的表决系统 210
12.8 公共备用可修系统 213
12.9 可修冷贮备系统 215
12.10 可修温贮备系统 218
12.11 可修温冷混合贮备系统 222
习题 224
第十三章 系统可靠性的最优化问题 225
13.1 问题的提出 225
13.2 系统可靠性最优化的提法及数学模型 225
13.3 启发式方法 227
13.4 动态规划法 233
13.5 整数规划法 244
习题 251
第十四章 最可靠控制系统的综合 254
14.1 引言 254
14.2 独立故障串-并联复式控制系统可靠性的最优综合 254
14.3 相依故障串-并联复式控制系统可靠性的最优综合 263
14.4 控制系统可靠性优化问题的进展 268
习题 269
第十五章 人-机系统的可靠性 270
15.1 人-机系统可靠性的描述 270
15.2 人的可靠性概念及行为分析 273
15.3 人为差错 274
15.4 人的可靠性模型 277
15.5 人的工作可靠性预测 280
15.6 人-机系统可靠性设计 284
第十六章 软件可靠性 289
16.1 硬件与软件 289
16.2 软件的可靠性模型 290
16.3 软件的可用度模型 294
16.4 软件设计中的可靠性 297
16.5 软件测试 301
16.6 例题 303
第十七章 计算机控制系统的可靠性 306
17.1 计算机失效原因及故障类别 306
17.2 提高计算机可靠性的基本途径 308
17.3 计算机控制系统永久故障模型 309
17.4 瞬时故障模型 317
17.5 反应堆计算机控制系统的可靠性 318
第十八章 控制系统的故障诊断 321
18.1 概述 321
18.2 故障诊断方法简介 322
18.3 循环水系统的故障诊断 327
18.4 锅炉给水控制系统的故障诊断 331
18.5 小结 335
参考文献 336
习题答案 341
附录 347
索引 364