前言 1
第一部分 机械运动方案设计概论 1
一、机械设计及其过程 1
二、机构的变异和组合 2
三、机械运动方案设计 10
四、机械运动方案及机构设计实例 16
第二部分 机械原理课程设计题例及设计指导 39
题Ⅰ 推瓶机构设计 39
题Ⅱ 铁板输送机构设计 42
题Ⅲ 轧辊机构设计 46
题Ⅳ 等加载速率机构设计 50
题Ⅴ 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 55
题Ⅵ 半自动平压模切机机构设计 58
题Ⅶ 平压印刷机机构设计 63
题Ⅷ 医用棉签卷棉机机构设计 68
题Ⅸ 冲压机构及送料机构设计 74
题Ⅹ 平台印刷机主传动机构设计 79
题Ⅺ 织机开口机构设计 84
题Ⅻ 书本打包机机构设计 87
题ⅩⅢ 刻线机机构设计 92
第三部分 附录 95
附录一 实现预定轨迹的机构选例 95
附录二 具有急回特性的机构选例 97
附录三 间歇运动机构选例 98
附录四 实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱 102
附录五 导向两杆组综合 111
附录六 矢量三角形的求解及其子程序 114
附录七 线性方程组解法及程序 119
附录八 方程求根和一阶常微分方程的近似数值解法 124
附录九 凸轮机构摆动从动件的几种运动规律 130
附录十 凸轮拉片机构设计计算程序及计算机绘制的机构运动简图 131
附录十一 实验法设计齿轮-连杆机构 139
参考资料 141