第一章 总论 1
第一节 过程控制系统与过程控制装置 1
第二节 过程控制装置的分类与发展 2
一、分类 2
二、发展 3
第三节 信号制 4
一、直流信号和交流信号的比较 4
二、直流电流信号 5
三、直流电压信号 5
四、直流电流信号上下限大小的比较 6
第四节 安全防爆的基本知识 6
一、防爆的基本概念 6
二、安全火花型防爆装置及防爆系统 8
第五节 过程控制装置的调节规律 9
一、比例调节规律 9
三、比例积分调节规律 11
二、积分调节规律 11
四、微分调节规律 13
五、比例微分调节规律 13
六、比例积分微分调节规律 15
第二章 模拟式调节器 16
第一节 模拟式调节器概述 16
一、模拟式调节器的分类 16
二、模拟式调节器的构成 16
二、构成原理 18
第二节 模拟式气动调节器 18
一、特点 18
三、基本元件和组件 19
四、波纹管式气动调节器 34
五、集装式气动调节器 43
第三节 模拟式电动调节器 53
一、特点 53
二、构成原理 54
三、全刻度指示调节器 55
四、DTL-121调节器 77
第四节 常见模拟式调节器 98
一、基地式气动调节器 98
二、简易式电子调节器 104
第五节 模拟式调节器的使用 114
一、用模拟式调节器克服积分饱和 114
二、用模拟式调节器构成安全火花防爆系统 117
第三章 数字式调节器 119
第一节 SLPC单回路可编程调节器构成原理 119
一、SLPC的构成原理 119
二、SLPC的特点 124
第二节 SLPC的运算原理 125
一、程序的构成 125
二、各寄存器的功能 126
三、运算寄存器的动作原理 127
四、输入输出信号与内部数据的变换关系 127
一、基本运算指令 128
第三节 SLPC主要运算指令分析 128
二、函数运算指令 132
三、数字逻辑运算指令 138
四、基本控制运算及功能扩展 141
第四节 SLPC的自诊断功能与通信功能 155
一、自诊断功能 155
二、通信功能 156
一、SLPC*E结构上的改进 161
第五节 SLPC*E功能增强型单回路可编程调节器 161
二、运算和控制功能的增强 167
三、专家系统自整定功能 169
第六节 SPRG编程器 173
一、编程器的基本功能 173
二、编程器的构成 174
三、编程器的主要键和使用要点 175
四、编写模拟程序的方法 177
第七节 可编程序调节器编程步骤实例 179
一、气动三针记录调节仪 191
第二节 显示器 191
第四章 显示及辅助器 191
第一节 概述 191
二、气动积算器 199
三、磁平衡式电动指示记录仪 203
四、电动积算器 216
第三节 辅助器 221
一、电动便携式操作器 221
二、输入式安全保持器 223
第五章 运算器 229
第一节 概述 229
第二节 模拟式运算器 229
一、电动加减器 229
二、电动乘除器 235
三、电动开方器 250
四、气动乘除器 255
一、可编程运算器 260
第三节 数字式运算器 260
第六章 气动调节阀 263
第一节 气动调节阀的作用及构成原理 263
一、执行器在自动调节系统中的作用 263
二、气动调节阀的构成原理及特点 263
第二节 调节阀的特性分析 272
一、调节阀的节流原理和流量系数 272
二、调节阀的可调比 275
三、调节阀的理想流量特性 277
四、调节阀的工作流量特性 280
五、空化作用及其避免 284
六、压力恢复能力和压力恢复系数 287
第三节 气动执行机构的特性分析 288
一、不平衡力和不平衡力矩 288
二、执行机构的输出力 289
三、允许压差的计算 293
四、执行机构的刚度与调节阀的稳定性 293
五、执行机构的静态特性和动态特性 295
第四节 气动调节阀的选择与计算 296
一、气动调节阀类型的选择 296
二、调节阀流量特性的选择 297
三、调节阀流量系数的计算 299
四、调节阀口径的确定 308
第五节 阀门定位器 314
一、阀门定位器的用途 314
二、阀门定位器的结构及特点 315
三、反馈凸轮的设计与修正 318
附录一 气动薄膜调节阀型号编制说明 320
附录二 气动薄膜直通单、双座调节阀基本参数 321
附录三 气体压缩因数图 322
附录四 气动薄膜调节阀流量系数C值计算图表（一） 323
第七章 调校原则与习题思考题 328
第一节 调校原则 328
一、气动调节器开环调校原则 328
二、气动调节器闭环调校原则 329
三、电动调节器开环调校原则 330
四、电动全刻度指示调节器调校原则 331
五、可编程序调节器的基本操作原则 333
六、可编程序调节器最佳PID整定参数调校原则 333
七、气动三针记录仪调校原则 335
八、磁平衡式电动指示记录仪调校原则 336
九、电动乘除器调校原则 337
十、气动乘除器调校原则 338
十一、气动调节阀调校原则 339
第二节 习题思考题 341
一、第一章 341
二、第二章 342
三、第三章 345
四、第四章 347
五、第五章 348
六、第六章 349