第一章 常用低压电器 1
第一节 低压电器的分类 1
第二节 刀开关和转换开关 2
一、刀开关 2
二、转换开关 5
第三节 低压断路器 6
第四节 熔断器 8
一、无填料瓷插式熔断器 9
二、无填料封闭管式熔断器 11
三、有填料螺旋式熔断器 12
四、快速熔断器 14
第五节 接触器 14
一、交流接触器 15
二、直流接触器 18
第六节 继电器 19
一、电磁式电流、电压和中间继电器 20
二、时间继电器 23
三、热继电器 28
四、速度继电器 30
一、按钮 32
第七节 其它常用低压电器 32
二、位置开关 35
三、凸轮控制器 38
四、主令控制器 40
五、频敏变阻器 42
第二章 电动机基本控制线路 45
第一节 鼠笼异步电动机直接起动控制 45
一、采用开关直接起动的线路 46
二、采用接触器直接起动的线路 46
三、采用接触器的点动控制线路 47
四、具有过载保护功能的控制线路 49
第二节 鼠笼异步电动机降压起动控制 50
一、定子绕组串电抗器（或电阻）降压起动控制线路 51
二、星形-三角形（Y-△）降压起动控制线路 51
三、自耦变压器降压起动控制线路 54
四、延边三角形降压起动控制线路 54
第三节 绕线式异步电动机起动控制 57
一、转子绕组串电阻起动 58
二、转子绕组串接频敏变阻器起动 58
一、接触器互锁的正反转控制 61
第四节 异步电动机的正反转控制 61
二、按钮互锁正反转控制 62
三、双重互锁正反转控制 63
四、自动循环正反转控制 64
第五节 异步电动机的制动控制 66
一、机械制动控制 66
二、电气制动 67
第六节 变极多速异步电动机的控制 69
一、双速异步电动机的控制 70
二、三速异步电动机控制 71
第七节 绕线式异步电动机调速控制 74
第八节 同步电动机的起动控制 78
第九节 直流电动机控制 81
一、直流电动机的起动控制 81
二、直流电动机的正反转控制 84
三、直流电动机的制动控制 86
四、直流电动机的调速控制 89
第三章 典型机床的控制线路 94
第一节 普通车床的控制线路 94
三、照明电路分析 96
二、控制电路分析 96
一、主电路分析 96
第二节 平面磨床的控制线路 97
一、主电路分析 97
二、控制电路分析 98
三、电磁吸盘电路分析 100
四、照明与信号电路分析 101
第三节 万能铣床的控制线路 102
一、主电路分析 103
二、控制电路分析 106
第四节 摇臂钻床的控制线路 111
三、照明电路分析 111
一、主电路分析 112
二、控制电路分析 112
三、照明电路分析 116
第五节 卧式镗床的控制线路 116
一、主电路分析 116
二、控制电路分析 117
三、照明电路分析 122
一、桥式起重机的构造 124
第四章 起重机的控制线路 124
第一节 桥式起重机概述 124
二、桥式起重机的主要技术参数 126
三、桥式起重机对电力拖动和控制的要求 128
第二节 提升机构的电气控制 131
一、主令控制器控制提升机构的控制线路 131
二、凸轮控制器控制提升机构的控制线路 136
第三节 运行机构的电气控制 140
一、运行机构向前移动的控制 142
第四节 起重机的保护与其它安全装置 143
二、运行机构向后移动的控制 143
一、保护箱 144
二、其它安全装置 145
第五节 20/5t桥式起重机控制线路 146
一、主钩的控制分析 148
二、副钩、小车和大车的控制 151
第五章 电动机安全运行与保护 155
第一节 电动机安全运行条件 156
一、正确选择电动机 156
二、电动机安装的安全要求 157
三、电动机运行的安全要求 165
四、电动机机械部件的安全运行要求 170
五、电动机维护的安全要求 171
六、电气安全技术标准 175
第二节 电动机的选用 178
一、电动机种类的选择 178
二、电动机额定电压的选择 181
三、电动机额定转速的选择 181
四、电动机外部结构型式的选择 182
五、电动机额定功率的选择 184
第三节 电器元件的选择 200
一、开关电器的选用 201
二、熔断器的选用 203
三、接触器的选用 204
四、继电器的选用 206
五、低压断路器的选用 211
六、主令电器的选用 212
第四节 异步电动机的保护 214
一、概述 214
二、电流异常情况下的保护 215
三、电压异常情况下的保护 218
四、断相保护 220
五、温度保护 222
六、漏电保护 222
第五节 电动机常见故障及处理 223
第六章 可编程控制器（PLC） 229
第一节 概述 229
一、可编程控制器（PLC）的产生 229
二、可编程控制器（PLC）的功能、特点及性能指标 230
三、PLC的分类 235
一、PLC的基本结构 238
第二节 PLC的基本结构与基本工作原理 238
二、PLC的基本工作原理 240
三、三菱FX2系列小型PLC简介 246
第三节 PLC的编程方法 255
一、PLC的常用编程语言 255
二、三菱FX2系列PLC的指令系统和编程方法 263
第四节 PLC应用举例 274
一、PLC的应用领域 274
二、PLC应用的一般步骤 276
三、PLC应用举例 278
第七章 近代电动机控制系统 285
第一节 直流调速系统 285
一、直流电动机不可逆晶闸管调速系统 285
二、直流电动机可逆晶闸管调速系统 288
三、直流脉宽调速系统 293
第二节 异步电动机变频调速系统 305
一、变频调速的基本控制方式 306
二、静止变频器 307
三、正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 314
四、变频调速系统 322
第三节 异步电动机矢量控制变频调速系统 330
一、异步电动机的数学模型与坐标变换 330
二、矢量控制调速系统 346
第四节 绕线式异步电动机串级调速系统 351
第五节 同步电动机变频调速系统 357
一、他控式同步电动机变频调速系统 358
二、同步电动机的矢量控制系统 359
三、自控式同步电动机变频调速系统 362
参考文献 370