目录 1
第二篇 深化篇 1
第八章 分析力学基础 3
§8.1 引言 3
§8.2 功和能 6
§8.3 虚功原理 8
§8.4 势能与动能的广义坐标表达式 16
§8.5 D'Alembert原理 19
§8.6 Lagrange方程 20
§8.7 系统的线性化及线性系统的Lagrange方程 26
第九章 多自由度系统损动分析的常用方法 33
§9.1 估算多自由度系统自然频率与模态向量的几种方法 33
§9.2 子系统综合法（一）——传递矩阵法 48
§9.3 子系统综合法（二）——机械阻抗法 64
§9.4 子系统综合法（三）——模态综合法 81
第十章 连续系统的振动及其精确解 100
§10.1 弦的横向振动 100
§10.2 杆的纵向振动 113
§10.3 轴的扭转振动 119
§10.4 弦、杆、轴振动方程的相似性 120
§10.5 边界条件 121
§10.6 对于初始激励的响应 128
§10.7 对于过程激励的响应 131
§10.8 波动方程 135
§10.9 梁的弯曲振动 140
§10.10 模态正交性 148
§10.11 以振型叠加法研究梁的响应 152
§10.12 连续系统的动能、势能、符号确定性与瑞利商 160
第十一章 连续系统的离散化与近似解法 172
§11.1 估算系统基频的几种方法 173
§11.2 集中质量法 183
§11.3 特征函数参数化方法 195
§11.4 有限元方法 212
第十二章 非线性系统的振动 254
§12.1 引言 254
§12.2 状态空间与相图 257
§12.3 奇点邻域中相图的特性 269
§12.4 保守系统及其在大范围的运动 281
§12.5 极限环 286
§12.6 平均法 290
§12.7 迭代法 299
§12.8 摄动法 307
§12.9 时变系统 315
第十三章 自激振动 322
§13.1 自激振动的现象和特点 322
§13.2 由于速度反馈引起的自激振动 326
§13.3 由于位移的延时反馈而引起的自激振动 340
§13.4 由于模态耦合引起的自激振动 370
§13.5 自激振动的识别、建模与防治 379
第十四章 振动问题分析求解中的计算方法 384
§14.1 求解特征值问题的计算方法 384
§14.2 有阻尼线性系统的状态转移矩阵分析法 414
§14.3 求解系统响应的计算机数字仿真方法 426
参考文献 441
思考题参考答案 442