第一章 绪论 1
一、液压传动系统 2
二、液压流体力学 3
第二章 液压油 22
一、液压油的物理性质 22
二、液压油的选用 26
第三章 典型元件 28
第一节 液压泵和液压马达 28
一、齿轮液压泵和齿轮液压马达 29
二、叶片液压泵和叶片液压马达 35
三、柱塞液压泵和柱塞液压马达 47
第二节 液压缸 52
一、液压缸的基本类型 52
二、液压缸的构造 60
三、液压缸的设计计算 66
第三节 液压阀 70
一、压力控制阀 72
二、方向控制阀 83
三、流量控制阀 91
四、比例阀和逻辑阀 95
第四节 辅助装置 100
一、蓄能器 101
二、滤油器 103
三、油箱设计和液压泵的安装 106
四、管道元件及密封 106
第四章 基本回路 110
第一节 压力控制回路 110
一、调压回路 110
二、减压回路 110
三、卸荷回路 111
四、保压回路 113
五、增压与增力回路 114
六、平衡回路 116
第二节 速度控制回路 117
一、节流调速回路 117
二、容积调速回路 121
三、速度换接回路 122
第三节 顺序动作控制回路 124
一、行程控制顺序动作回路 124
二、压力控制顺序动作回路 125
三、时间控制顺序动作回路 127
第四节 同步回路 127
一、液压缸串联的同步回路 127
二、液压缸并联的同步回路 127
三、用分流阀的同步回路 128
四、伺服控制式同步回路 129
一、鼓轮机床液压系统 130
第一节 系统 130
第五章 系统和系统设计 130
二、自驱式动力头液压系统 133
三、他驱式动力滑台的液压系统 135
第二节 系统设计 137
一、液压系统的设计 138
二、液压系统设计计算举例 146
三、电液系统的设计 155
四、电液系统设计举例 160
第六章 系统稳态特性 166
第一节 液压泵／马达的稳态特性 166
一、液压泵／马达的流量分析 166
二、流量损失 168
三、转矩损失 171
第二节 液压阀的稳态特性 172
一、滑阀特性 172
二、喷嘴／挡板阀特性 181
三、伺服阀特性 187
第三节 液压伺服系统 192
一、阀控缸式伺服系统 192
二、阀控马达式伺服系统 195
第七章 系统建模 198
第一节 液压马达动态建模 199
第二节 液压阀动态建模 200
一、溢流阀 200
二、电磁换向阀 201
三、伺服阀 202
第三节 液压系统动态建模 205
一、阀控缸／马达液压伺服系统 205
二、变量泵—定量液压马达系统 206
第四节 系统管路动态建模 208
一、波导模型 208
二、频率响应分析 210
三、时域分析 216
第八章 系统动态特性 228
第一节 线性系统分析 228
一、线性化技术 228
二、拉氏变换和S平面 229
三、方块图和传递函数 232
四、频率响应 234
五、闭环响应 238
六、状态空间法 243
第二节 非线性系统分析 247
一、相平面分析 247
二、描述函数分析 250
第三节 计算机仿真 254
一、模拟计算机仿真 254
二、数字计算机仿真 260
第四节 数字控制系统分析 264
一、采样和Z变换 265
二、闭环系统分析 268
三、频率响应 272
四、数字控制器设计 275
第五节 系统识别 277
一、富氏变换 277
二、功率谱分析 278
三、系统识别 280
第六节 激光多普勒测量仪的应用 286
一、轴向柱塞泵液流特性测量 288
二、轴向柱塞泵的频率响应与瞬态响应 290
第九章 电液系统控制 293
第一节 伺服阀控液压缸系统的位置控制 293
一、位置控制的静态精度和动态特性 293
二、传递函数和稳定性 296
一、速度控制 301
第二节 伺服阀控液压马达系统的速度和位置控制 301
二、位置控制 304
三、传输管路对系统响应和稳定性的影响 310
第三节 广义状态控制器 320
一、使用Ackermann方程分配极点 321
二、状态观察器 323
三、减阶观察器 325
第四节 微机控制系统 329
一、离散状态空间理论 330
二、系统识别 340
三、自适应控制 345
四、脉宽调制技术 349
附录一 脉动层流 355
附录二 传输管路函数的模态近似 358
附录三 A/D和D/A转换（机器码） 362
附录四 本书主要符号一览表 365
主要参考文献 366