目录 3
第三篇 动力学 3
第十二章 动力学基本方程 3
§12-1 动力学基本定律 3
§12-2 力学单位制 7
§12-3 质点运动微分方程 9
习题 23
第十三章 动量定理 29
§13-1 质点动量定理 30
§13-2 质点系动量定理 36
§13-3 质心运动定理 45
§13-4 流体在管道内流动时产生的动压力 50
*§13-5 变质量质点的运动 55
习题 60
第十四章 动量矩定理 65
§14-1 质点动量矩定理 65
§14-2 质点系动量矩定理 71
§14-3 刚体的转动惯量平行移轴定理 76
§14-4 刚体绕定轴转动的微分方程 82
*§14-5 质点系相对于质心的动量矩定理 88
*§14-6 刚体平面运动微分方程 93
习题 98
§15-1 力的功 105
第十五章 功能原理 105
§15-2 质点动能定理 113
§15-3 质点系动能定理 117
§15-4 势力场势能机械能守恒定律 127
§15-5 功率功率方程机械效率 136
习题 142
第十六章 达朗伯原理 150
§16-1 质点的惯性力的概念 150
§16-2 质点的达朗伯原理 152
§16-3 质点系的达朗伯原理 156
*§16-4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 165
习题 172
第十七章 碰撞 179
§17-1 碰撞现象及其基本特征瞬时力 179
§17-2 碰撞的两个阶段恢复系数 181
§17-3 碰撞时的基本定理两球对心正碰撞 184
§17-4 碰撞过程的动能损失 189
§17-5 碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心 193
习题 197
第十八章 虚位移原理 201
§18-1 问题的提出 201
§18-2 系统的约束及其分类 202
§18-3 虚位移及其计算 205
§18-4 理想约束 210
§18-5 虚位移原理 212
*§18-6 自由度与广义坐标 218
*§18-7 以广义坐标表示的系统的平衡条件 221
习题 225
第十九章 机械振动基础（一） 231
§19-1 概述 231
§19-2 单自由度系统的自由振动 234
§19-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 252
§19-4 单自由度系统的受迫振动 259
§19-5 隔振的理论基础 272
§19-6 转轴的临界转速 278
习题 280
§20-1 质点相对运动的动力学基本方程 287
第四篇 动力学专题 287
第二十章 质点的相对运动 287
§20-2 质点相对运动基本方程的应用 289
§20-3 抛射体的偏移 296
习题 301
第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 306
§21-1 动力学普遍方程 306
§21-2 拉格朗日方程 309
习题 321
第二十二章 机械振动基础（二） 326
§22-1 二自由度系统振动方程的建立 326
§22-2 二自由度系统的自由振动 332
§22-3 二自由度系统的受迫振动动力减振器 340
§22-4 阻尼对受迫振动的影响阻尼减振器 345
§22-5 多自由度系统振动的概念 349
§22-6 自激振动的概念 354
§22-7 非线性振动简介 359
习题 371
第二十三章 陀螺仪理论基础 375
§23-1 刚体绕相交轴转动的合成 376
§23-2 定点转动刚体内各点的速度 379
§23-3 欧拉角欧拉运动学方程 381
§23-4 定点转动刚体的动量矩 384
§23-5 赖柴定理进动规律 386
§23-6 刚体定点转动的欧拉动力学方程 388
§23-7 规则进动时的外力矩 390
§23-8 陀螺力矩与陀螺效应 392
§23-9 在万向支架上的陀螺仪的运动微分方程 398
§23-10 陀螺仪的技术方程 403
§23-11 冲击力矩对陀螺仪自转轴运动的影响 406
§23-12 常值力矩作用时陀螺仪自转轴的运动 409
§23-13 陀螺仪初级近似理论的基本假设 413
§23-14 陀螺仪的基本特性及其某些应用 414
习题 416
附录：力学单位表 420
习题答案 422