第一章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 电动系统、机械系统与流体动力系统的比较 7
1.3 液压系统与气动系统的比较 17
1.3.1 能量的产生、储存和传输 17
1.3.2 能量的控制和利用 18
1.3.3 工作性能 19
1.3.4 能源可供应用的情况 19
1.3.5 工作流体的性质 19
1.3.6 小结 20
1.5 小结 21
1.4 控制信号 21
参考文献 22
习题 22
第二章 液压气动元件 24
2.1 引言 24
2.2 泵和马达 27
2.2.1 液压泵 27
2.2.2 马达 33
2.2.3 液压泵和马达的特性 43
2.3 伺服阀 46
2.4 液压伺服阀的特性 52
2.5 气动伺服阀的特性 60
参考文献 63
2.6 结束语 63
习题 64
第三章 液压伺服机构分析 69
3.1 引言 69
3.2 简单阀控系统的分析 70
3.3 结构柔度和阻尼的影响 79
3.4 阀力的影响 80
3.4.1 液流作用力 86
3.4.2 摩擦力扣液压卡紧 92
3.5 供油管道动态性能的影响 94
3.6 空穴现象的影响 98
3.7 泵控伺服机构 102
参考文献 106
习题 108
第四章 液压伺服机构设计以及进一步考虑非线性问题 117
4.1 引言 117
4.2 阀控液压伺服机构的图解设计 117
4.2.1 负载轨迹的推导 118
4.3 系统的正 123
4.3.1 引言 123
4.3.2 校正方法概述 125
4.3.3 液压伺服机构的校正 129
4.4 系统的非线性问题 137
4.5 结束语 138
参考文献 139
习题 140
5.1 引言 152
5.2 阀控气动伺服机构分析 152
第五章 气动伺服机构 152
5.3 马达偏离中心点工作时的系统分析 164
5.4 系统各个参量对工作特性的影响 167
5.4.1 采用中闭阀和忽略摩擦力 170
5.4.2 采用中闭阀和考虑粘性摩擦力 172
5.4.3 静止压力的影响 173
5.4.4 负载质量的影响 173
5.5 用途及概述 173
参考文献 177
习题 178
6.1 引言 185
第六章 射流技术入门 185
6.2 纯射流元件 188
6.2.1 数字式元件 188
6.2.2 模拟式元件 195
6.2.3 流阻器和射流二极管 197
6.3 输入和输出装置 197
6.4 计数 199
6.5 用途 201
6.6 结束语 208
参考文献 209
习题 210
7.1 引言 214
第七章 模拟计算 214
7.2 模拟计算 217
7.2.1 概述 217
7.2.2 计算部件和电路 219
7.3 比例尺 228
7.3.1 幅值比例尺 228
7.3.2 时间比例尺 229
7.4 用途 231
7.5 结束语 241
参考文献 241
习题 242
容积弹性模数 245
附录 热力学-流体力学关系式 245
焓、内能和比热 247
总温度 247
状态方程式 248
可逆过程 248
稳态流的能量方程式 248
通过节流孔的不可压缩流束 249
通过收敛喷嘴的可压缩流束 251
通过管道和流道的不可压缩层流流束 252
通过管道的司压缩流束 254
参考文献 255
参考书目 256
答案 260