第一章 自动控制和调节原理 1
第一节 控制问题的一般特性 1
第二节 生产过程的自动化控制 3
第三节 印刷生产作为自动控制的对象 8
第四节 自动调节系统及其特点和性质 11
第五节 建立环节微分方程的方法 22
第二章 印刷生产的调节对象 32
第一节 一阶调节对象 32
一、随遇调节对象 32
二、稳定调节对象 35
三、一段纸带动力学方程的推导 40
四、有张力传感器时一段纸带的方程 45
第二节 二阶稳定调节对象 51
第三节 比较复杂的二阶和三阶调节对象 56
第四节 不稳定调节对象 62
第三章 调节器的类型及其性质 64
第一节 积分调节器 65
第二节 比例调节器 69
一、直接作用的比例调节器 69
二、间接作用的比例调节器 70
第三节 积分和比例调节器的比较 74
第四节 比例积分调节器 76
第五节 比例微分和比例微分积分调节器 82
第四章 线性化自动控制系统的计算方法 85
第一节 自动控制系统计算的一般课题 85
第二节 自动调节系统的环节及其联接方法 86
第三节 调节过程的分析 89
一、具有理想比例调节器系统的调节过程 90
二、有静差调节系统中的过程 91
三、无静差调节系统中的过程 94
第四节 自动调节系统稳定性的研究 96
第五节 稳定性判据的选择 102
一、利耶纳耳-希帕尔稳定性判据 102
二、米哈依洛夫稳定性判据 104
三、稳定性的频率判据(奈魁斯特判据) 107
四、按闭环调节系统的频率特性绘制过渡过程 111
第五章 印刷生产中热力学过程的控制 117
第一节 一般概念 117
第二节 温度的自动调节 120
第三节 干燥过程的自动化 124
第四节 空气调节 135
第六章 印刷过程的控制 142
第一节 印刷过程自动控制的任务 142
第二节 纸带进给的控制 148
第三节 纸带在印刷机各单元间运动的控制 154
第四节 供墨及供水的控制 162
一、凸印机输墨装置自动化 163
二、凹印机输墨装置自动化 168
三、胶印过程自动化 169
第五节 印刷过程的总体化控制 175
第七章 轮转式卷筒纸印刷机中自控对象的动态特性 188
第一节 纸带供给装置的数学模型 188
第二节 纸带供给装置的动态特性 204
第三节 多单元轮转式卷筒纸印刷机的数学模型 211
第四节 对于纸带传输系统对各种外部作用的反应的研究 221
第五节 控制纸带运动的算法的选择 226
第六节 对输墨装置中油墨传递过程动态特性的数学解析 229
第八章 对纸张幅面拉力的非线性自动调节系统的研究 241
第一节 有关非线性调节系统的研究方法 241
第二节 谐波平衡法 243
第三节 对调节纸张幅面拉力的继电器系统的研究 253
第四节 纸张幅面拉力的直接调节系统及其改进方法 258
一、有关直接作用调节器中静态误差的特性 258
二、对带直接作用调节器的纸带拉力自动调节系统的静态分析 265
三、工业调节器的缺点 273
四、对带直接作用调节器的纸带拉力自动调节系统的动态分析 280
第九章 印刷生产自动化系统的模拟化 297
第一节 建立在模拟计算机基础上的模拟化方法的一般特性 297
第二节 自动调节系统微分方程式的程序设计 298
第三节 自动调节系统的结构模拟 304
第四节 印张饱和度调节系统的模拟化 310
第五节 调节油墨整版用的脉冲系统的模拟化 313
第六节 双回转平版印刷机压印传动装置的动态模拟 320
第十章 自动优选系统及其在印刷中应用的可能性 328
第一节 自动优选系统的构造原理 328
第二节 极值调节系统的基本类型 338
第三节 改进极值调节系统质量的方法 346
第四节 自动优选系统的应用实例 352
第五节 在印刷中采用自控系统的某些前景 356
参考文献 360