第一章 机械振动概述 1
1-1 机械振动的定义及研究内容 1
1-2 机械振动的分类 1
1-3 机械振动的表示方法 3
1-4 谐波分析 7
第二章 单自由度系统的振动 12
2-1 振动系统的动力学模型 12
2-2 单自由度系统的自由振动 14
2-3 单自由度系统的强迫振动 31
2-4 强迫振动理论的应用 45
2-5 机械阻抗的基本概念 52
2-6 简谐力的功 56
2-7 非简谐激振力产生的强迫振动 59
第三章 两自由度系统的振动 69
3-1 无阻尼双质量弹簧系统的自由振动 69
3-2 固定轴上双圆盘扭转振动 72
3-3 静力耦合和动力耦合 73
3-4 “拍”的现象 76
3-5 位移运动方程及柔度影响系数 78
3-6 双质量弹簧系统的强迫振动 82
3-7 阻尼对两自由度系统振动的影响 85
3-8 动力减振器 89
第四章 多自由度系统的振动 95
4-1 多自由度系统振动方程式 95
4-2 固有频率和主振型 99
4-3 主坐标和正则坐标 103
4-4 固有频率——方程特征值的讨论 110
4-5 系统对初始条件的响应 115
4-6 多自由度系统的阻尼 117
4-7 多自由度系统强迫振动 119
4-8 固有频率及主振型的计算方法 122
第五章 机械振动在机械工程中的应用 129
5-1 机械加工工艺系统的振动问题 129
5-2 振动在机械设备故障诊断中的应用 148
习题 156
参考文献 177