第一章 现代设计方法与创新设计 1
1—1 设计与设计方法 1
1—2 创新设计方法 9
1—3 创新设计过程 21
参考文献 37
第二章 机构运动分析与综合的矩阵方法 38
2—1 平面机构运动分析的基本杆组方法 38
2—2 运动学中的矩阵方法 42
2—3 机构综合 52
参考文献 84
第三章 原始机构型的自动生成 85
3—1 机构运动链的拓扑表示 85
3—2 运动链的自动生成 93
3—3 运动链的再生与原始型的生成 108
参考文献 121
4—1 摩托车后悬置机构创新设计 123
第四章 机构创新设计的运动链再生方法 123
4—2 铰链夹紧机构创新设计 133
参考文献 139
第五章 机构创新设计的智能化方法 140
5—1 机构创新设计自动化的必要性 140
5—2 机构创新设计的智能化方法 142
5—3 成型鼓机构创新设计实例 146
参考文献 162
6—1 机构的功能分类 164
第六章 机构的功能分类及识别 164
6—2 连杆曲线特性 166
6—3 连杆曲线的识别 179
6—4 连杆曲线的应用 194
参考文献 197
第七章 基于知识的机构选型专家系统 198
7—1 基于知识的机构创新设计方法 198
7—2 机构创新设计专家系统(DOMES) 206
参考文献 218