第1章 引言 1
控制系统的安全性与可靠性 2
可靠性工程 4
第2章 随机事件基础 9
随机变量 10
数学期望 17
方差 20
常见概率分布 21
第3章 失效：应力与强度 29
失效 30
失效类型 30
失效源 35
应力与强度 42
测量强度 48
第4章 可靠性与安全性 55
可靠性的定义 56
常数失效率 67
安全性术语 72
第5章 失效模式和影响分析 83
引言 84
FMEA过程 84
FMEA的局限性 84
FMEA的格式 85
失效模式、影响和诊断分析 88
第6章 故障树分析 95
引言 96
故障树方法 96
故障树符号 97
定性故障树分析 99
定量的故障树分析 99
第7章 网络建模 109
可靠性网络 110
定量网络评估 124
第8章 马尔可夫模型 135
可维修系统 136
求解马尔可夫模型 138
离散时间马尔可夫模型 139
第9章 诊断 169
提高安全性和平均故障前时间 170
诊断覆盖率的衡量 180
方法的局限性 182
系统的诊断覆盖率 188
故障注入测试 189
第10章 共因失效 193
共因失效 194
共因失效的建模 197
避免共因失效的原则 202
β因数的估计 204
在系统模型中加入共因失效 207
第11章 软件可靠性 215
软件失效 216
软件失效的应力-强度观点 219
软件复杂性 221
软件可靠性模型 229
软件可靠性模型假设 239
第12章 建模细节 247
关键问题 248
概率近似 248
多失效模式模型 259
诊断和共因 270
建模方法比较 275
类型比较 276
第13章 可靠性与安全性模型的构建 279
系统模型开发 280
传感器和执行器 299
第14章 系统结构 301
引言 302
控制器结构 302
系统组态 305
1oo1：单通道系统 306
1oo2：双通道系统 311
2oo2：双通道系统 316
1oo1D：双通道系统 320
2oo3：三重控制器系统 324
2oo2D结构 333
1oo2D结构 338
带比较程序的1oo2D结构 344
结构比较 348
第15章 安全仪表系统 351
引言 352
风险成本 352
风险的降低 352
SIS的体系结构 357
第16章 生命周期成本 373
资金描述 374
采购成本 375
运行成本 376
系统失效成本 377
资金的时间价值 383
SIS生命周期成本 389
附录A 标准正态分布表 393
附录B 矩阵数学 397
附录C 概率论 405
附录D 可靠性参数 423
附录E 连续时间马尔可夫模型建立 429
附录F 练习答案 441
索引 460