第一章 调速传动的历史及逆变器的发展 2
1-1 调速传动的变迁 2
1-1-1 机械式调速传动 2
1-1-2 变速联轴节 5
1-1-3 调速电动机 7
1-2 逆变器 9
1-2-1 逆变器的发展 9
1-2-2 逆变器的技术动向 10
1-2-3逆变器同其他方式的比较 10
第二章 逆变器原理 14
2-1 异步电动机调速运行原理 14
2-1-1 异步电动机的原理与构造 14
2-1-2 异步电动机与旋转磁场 15
2-1-3 逆变器与异步电动机 18
2-2 逆变器的基本动作原理及特点 26
2-2-1 电压型与电流型 28
2-2-2 电压控制与电流控制 32
2-2-3 PAM与PWM 33
2-2-4 多重逆变器 34
2-2-5 正转与反转 35
2-2-6 电动与再生 35
2-3 逆变器的构成与功能 39
2-3-1 主回路 40
2-3-2 控制回路 44
2-3-3 保护回路 46
2-3-4 半导体元件 48
2-3-5 微机的应用 54
2-4 逆变器的主回路方式 55
2-4-1 晶体管逆变器 57
2-4-2 GTO逆变器 60
2-4-3 晶闸管逆变器（电压型） 65
2-4-4 晶闸管逆变器（电流型） 71
2-4-5 其他逆变器 76
2-4-6 各种逆变器方式的比较 77
2-5 逆变器的控制方式 80
2-5-1 V/F控制 81
2-5-2 转差频率控制 85
2-5-3 矢量控制 89
2-5-4 各种控制方式的特性比较 93
第三章 使用逆变器的目的 102
3-1 节能 102
3-1-1 能够节能的原因 102
3-1-2 节能用逆变器（泵、风机） 108
3-1-3 节能运行的具体应用例 113
3-2 省力化、自动化及提高生产率 118
3-2-1 逆变器在省力化、自动化及提高生产率方面的应用 118
3-2-2 在省力化、自动化以及在提高生产率方面的应用例 122
3-3 提高质量 125
3-3-1 机床 125
3-3-2 风机 126
3-3-3 泵 127
3-3-4 传送带 127
3-3-5 搬运机械 131
3-3-6 压缩机 132
3-4 其他 132
3-4-1 维护性提高 132
3-4-2 机械的标准化、简单化 132
3-4-3 电机的防爆化 133
3-4-4 高速化 133
3-4-5 电源设备容量减少 134
第四章 系统设计与逆变器的选择 140
4-1 从控制对象看系统设计要点 140
4-1-1 速度 141
4-1-2 位置 153
4-1-3 张力 159
4-1-4 流量 164
4-1-5 温度 174
4-1-6 压力 178
4-2 从性能、负载特性看系统设计要点 185
4-2-1 响应快 185
4-2-2 精度高 191
4-2-3 负负载 194
4-2-4 冲击负载 204
4-3 运行顺序的考虑方法及实例 207
No.1 正反转运行 213
No.2 远距离操作运行 216
No.3 寸动运行 218
No.4 三速选择运行 219
No.5 自动运行 221
No.6 并联运行（1） 223
No.7 并联运行（2） 224
No.8 比例运行 226
No.9 同步运行 228
No.10 同速运行 230
No.11 带制动器电机的运行 231
No.12 变极电机的运行 233
No.13 逆变器异常时工频电源自动切换运行 234
No.14 工频电网→逆变器的切换运行 236
No.15 瞬停再起动运行（1） 238
No.16 瞬停再起动运行（2） 239
4-4 逆变器及其外围设备的选择 240
4-4-1 逆变器的选择 240
4-4-2 外围设备的选择 252
4-5 高次谐波及其防止方法 259
4-5-1 高次谐波产生的机理 250
4-5-2 逆变器产生的高次谐波对其他设备的影响 265
4-5-3 减轻与防止高次谐波的方法 274
4-5-4 高次谐波管理标准 279
第五章 电动机的选择与组合特性 282
5-1 电机特性与负载特性 282
5-1-1 电机的负载特性 282
5-1-2 转矩特性 286
5-1-3 电机温升及使用限制范围 287
5-1-4 负载的转矩特性 290
5-1-5 电机的起动与起动电流 292
5-1-6 噪音、振动 293
5-1-7 噪音、振动对策 298
5-2 标准鼠笼电机 290
5-2-1 标准电机的概要 299
5-2-2 电机的保护方式和冷却方式 301
5-2-3 标准电机采用逆变器运行时的特性与注意事项 302
5-3 逆变器专用电机 309
5-4 齿轮电机 317
5-4-1 可能使用的频率范围 318
5-4-2 连续运行转矩特性 320
5-4-3 齿轮电机的巧妙用法 320
5-4-4 其他 321
5-5 其他电机 321
5-5-1 带制动器的电机 321
5-5-2 变极电机 323
5-5-3 防爆电机 324
5-5-4 单相电机 325
5-5-5 同步电机 326
第六章 逆变器的安装与接线 328
6-1 安装环境 328
6-1-1 设置场所 328
6-1-2 使用条件 328
6-2 安装与接线 330
6-2-1 安装 330
6-2-2 接线 336
6-3 抗干扰方法 346
6-3-1 外来干扰 346
6-3-2 逆变器产生的干扰 350
第七章 逆变器的调试 356
7-1 通电前的检查项目 356
7-2 逆变器单体运行的程序和调整 357
7-3 负载运行的检查和调整 359
7-4 电气特性的测定方法与测量器具的选择 360
7-4-1 硬件测定 360
7-4-2 应用测定 363
第八章 逆变器的维修 372
8-1 日常的维护与检查 372
8-1-1 维护检查时的注意事项 372
8-1-2 日常检查与定期检查 372
8-1-3 零器件的更换 373
8-2 故障处理与恢复运行 376
8-2-1 各种保护功能的说明 376
8-2-2 状况不佳时寻找故障的步骤与处理 378
第九章 逆变器的实际应用与效果 382
9-1 风机 382
9-1-1 楼房空调外调扇 382
9-1-2 冷却塔风扇 384
9-1-3 集尘扇 387
9-1-4 锅炉鼓风机 389
9-1-5 电机冷却扇 391
9-2 水泵 394
9-2-1 用于空调的冷水泵 394
9-2-2 排水泵 397
9-2-3 陈列柜水泵 399
9-3 压缩机 402
9-3-1 压缩机 402
9-4 生产线 405
9-4-1 钢铁生产线 405
9-4-2 造纸、胶片生产线 408
9-5 机床 411
9-5-1 数控车床 411
9-5-2 立式车床 413
9-5-3 自动车床 415
9-5-4 旋转平面磨床 418
9-5-5 万能机床 420
9-5-6 整形机 423
9-6 装卸与搬运 425
9-6-1 自动仓库 425
9-6-2 运送平台车 427
9-6-3 粉末供料器与出料传送带 430
9-6-4 升降吊车 432
9-7 电梯 436
9-7-1 电梯 436
9-8 车辆 438
9-8-1 铁道车辆 438
9-9 空调设备 440
9-9-1 房间空调 440
9-9-2 分隔空调 442
9-10 第一产业 445
9-10-1 鸡舍换气 445
9-10-2 钓墨鱼机 448
9-10-3 制茶机械 450
9-11 其他 453
9-11-1 工业洗衣机 453
9-11-2 胶印机 456
9-11-3 制面机（食品机械） 458
9-11-4 糕点机（食品机械） 460
9-11-5 细纱机 463
9-11-6 用于灌溉的太阳能水泵 465
第十章 逆变器的标准 470
10-1 日本标准 470
10-2 国外标准 475
10-2-1 UL（Underwriter Laboratories Inc，）标准 476
10-2-2 CSA（Canadian Standrd Association）标准 478
10-2-3 其他外国标准 478
第十一章 产品目录的阅读方法 480
11-1 标准规格 480
11-2 通用规格 482
11-3 V/F模式 484
11-4 输出特性 484
11-5 标准接线图 485
11-6 端子说明 486
11-7 外形尺寸图 487
11-8 外围设备的选择 488
11-9 使用上的注意事项 489
11-10 选用件 490
11-11 应用举例 490
11-12 专用电机 490
11-13 维修服务网 490
第十二章 逆变器的通俗问答 505
附录 逆变器规格一览表 505