第一章 机械优化设计导论 1
1-1 优化设计的基本概念 1
1-2 优化设计的数学模型 4
1-3 优化设计的方法和步骤 12
1-4 优化设计中的迭代计算 13
第二章 优化方法的数学基础 18
2-1 函数的二次型及其系数矩阵的正定性 18
2-2 函数的梯度和二阶导数矩阵 22
2-3 多元函数的极值问题 26
2-4 凸函数和凸规划概述 30
2-5 共轭方向 33
第三章 一维优化方法 36
3-1 概述 36
3-2 初始搜索区间的确定 37
3-3 黄金分割法 41
3-4 二次插值法 44
第四章 无约束最优化方法 51
4-1 概述 51
4-2 坐标轮换法 52
4-3 共轭方向法 59
4-4 鲍威尔方法 65
4-5 变尺度法 72
第五章 约束最优化方法 86
5-1 概述 86
5-2 约束坐标轮换法 87
5-3 约束随机方向法 90
5-4 复合形法 94
5-5 惩罚函数法 102
第六章 机构优化设计引论 118
6-1 概述 118
6-2 机构最优设计的数学模型 122
6-3 优化方法的选择 126
第七章 连杆机构优化设计 128
7-1 概述 128
7-2 再现函数平面四杆机构的优化设计 132
7-3 再现连杆角位移的平面四杆机构的优化设计 139
7-4 再现轨迹平面四杆机构的优化设计 142
7-5 再现连杆角位移与轨迹的平面四杆机构的优化设计 148
7-6 平面六杆机构的优化设计 153
第八章 凸轮机构优化设计 159
8-1 偏置直动滚子从动件盘状凸轮机构的优化设计 159
8-2 摆动滚子从动件盘状凸轮机构的优化设计 166
8-3 圆柱凸轮机构的优化设计 172
第九章 变位齿轮机构优化设计 179
9-1 概述 179
9-2 优选变位系数的准则和目标函数 180
9-3 优选变位系数的约束条件 187
9-4 优选变位系数的数学模型和优化方法 190
第十章 组合机构的优化设计 195
10-1 再现复杂运动规律的齿轮连杆机构的优化设计 195
10-2 再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的优化设计 203
第十一章 机械零部件的优化设计 208
11-1 引言 208
11-2 机械零部件优化设计的数学模型 209
11-3 优化方法和最优解 214
12-1 三角带传动的优化设计 218
第十二章 挠性件传动的优化设计 218
12-2 套筒滚子链传动的优化设计 223
第十三章 齿轮传动的优化设计 228
13-1 概述 228
13-2 直齿圆柱齿轮传动的优化设计 229
13-3 斜齿圆柱齿轮传动的优化设计 232
13-4 直齿圆锥齿轮传动的优化设计 237
13-5 蜗杆传动的优化设计 240
13-6 多级齿轮传动的传动比最优分配 244
14-1 2K-H型行星齿轮传动的优化设计 250
第十四章 行星齿轮传动优化设计 250
14-2 渐开线少齿差行星齿轮传动的优化设计 256
第十五章 轴承和轴的优化设计 263
15-1 液体动压滑动轴承的优化设计 263
15-2 钢丝滚道非标准球轴承的优化设计 270
15-3 轴的优化设计 272
第十六章 其它零件的优化设计 276
16-1 普通圆柱螺旋弹簧的优化设计 276
16-2 螺栓组联接的优化设计 282
附录 286