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（目录） 1
第二章 数学基础 1
第三章 转移函数与信号流程图 17
第四章 物理系统的数学模式化 45
第五章 线性动态系统之状态变数分析 85
第六章 控制系统的时域分析 181
第七章 根轨迹图 229
第八章 控制系统的时域设计 293
第九章 控制系统的频域分析 349
第十章 控制系统的频域设计 407