目录 1
译者序 1
原序 1
第一章 构成快速随动系统和调节器的任务 1
1．动力学系统中限制过渡过程进行速度的因素 1
2．决定随动系统快速性和准确度的参数 7
第二章 最佳控制过程 13
3．动力学系统的状态空间 13
4．最佳运动过程 15
5．系统跟随变化给定状态的最佳过程形状 30
6．在相空间中开关面的绘制 37
7．最佳控制问题的分析解法 40
第三章 快速系统控制部分的构成原理 54
8．控制装置的结构和特性 54
9．滞后对象的控制 64
第四章 在有导数讯号的抛物线变换器时随动系统的动态性能 69
10．在相平面上对系统运动的研究 69
11．负载对系统特性的影响 75
12．最大偏差的估计 79
13．速度限制和起动期间的加速度限制对系统动态性能的影响 83
第五章 在有偏差讯号的抛物线变换器时随动系统的动态性能 89
14．系统的结构和运动方程式 89
15．在相平面上对系统运动的研究 90
第六章 在有惯性放大器时最佳随动系统的动态性能 97
16．有速度讯号非线性变换器的系统 97
17．有偏差讯号非线性变换器的系统 105
18．有非线性速度反馈的系统当有滞后时的自振荡 107
第七章 最佳控制装置的应用 112
19．应用加快反馈的条件 112
20．滞后对象的非线性调节器 117
21．发电机电压的快速控制系统 121
22．轧钢机飞剪的最佳控制系统 127
参考文献 131
补充参考文献 132
校后记 133