第1章 概述 1
1 电子数字计算机的产生和发展 1
2 计算机在工业控制上的应用 1
3 计算机控制系统的组成 4
第2章 计算机控制系统的硬件 7
1 控制用计算机的特点 7
2 主机的总体结构和指令系统 7
2.1 总体结构 7
2.2 指令系统 9
3 中央处理器 15
3.1 运算器 16
3.2 控制器 20
4 内存贮器 26
4.1 存贮器的主要指标 26
4.2 磁心存贮器 26
4.3 只读存贮器 28
4.4 可编程序只读存贮器 32
5 外部设备 32
5.1 外存贮器 33
5.2 输入输出设备 39
6 中断系统 42
6.1 中断的概念 42
6.2 中断的基本结构 43
6.3 优先排队 43
7 电源与机械结构 44
7.1 直流稳压电源 44
7.2 供电系统 45
7.3 机械结构 45
8 数据通信 46
9 微型机 48
9.1 微型机的概念 48
9.2 微控系统的构成 49
10 计算机硬件的一些新发展 53
10.1 主机的发展和总体结构的改进 53
10.2 存贮器的发展 55
10.3 输入输出设备的发展 55
第3章 过程输入输出设备 57
1 过程输入通道 57
1.1 模拟量输入通道 57
1.2 数字量输入通道 71
2 过程输出通道 72
2.1 模拟量输出通道 73
2.2 数字量输出通道 76
第4章 计算机控制系统的软件 77
1 程序设计 77
1.1 计算方法概念 77
1.2 程序设计的基本方法 78
2 软件概述 81
2.1 软件的发展过程 81
2.2 软件的基本内容 83
2.3 工业生产过程控制软件 83
3 系统软件 84
3.1 程序设计系统 84
3.2 操作系统 88
3.3 诊断程序系统 95
4 应用软件 95
4.1 过程监视程序 95
4.2 过程控制计算程序 96
4.3 公共应用程序 97
4.4 应用程序优先权的考虑 97
4.5 控制回路信息 97
5 软件的一些发展动向 97
5.1 软件的建立和完善 97
5.2 软件的应用和推广 98
5.3 软件技术理论的研究 98
第5章 计算机控制系统 99
1 用计算机进行数据检测处理的系统 99
1.1 巡回检测 99
1.2 数据检测处理 100
2 用计算机进行控制的系统 101
2.1 操作指导控制系统 101
2.2 计算机直控系统 102
2.3 监督控制系统 106
2.4 顺序控制与数控系统 108
2.5 分级控制系统 114
第6章 计算机控制系统运用的一些方法 116
1 信号采样与数字滤波 116
1.1 采样周期 116
1.2 数字滤波 117
2 计算机直控的基本算式和参数整定 118
2.1 PID控制 118
2.2 变参数的PID控制 118
2.3 参数整定 119
3 执行器的动作 120
4 数学模型 120
4.1 数学模型的分类 121
4.2 数学模型的建立 121
5 寻找最优工况的探索法 125
6 最优化控制 126
6.1 最优工况 126
6.2 最优化系统的构成 126
7 可靠性、可维护性和可用性 127
7.1 概念 127
7.2 提高可靠性的技术措施 128
第7章 计算机控制系统的实现 135
1 实现计算机控制的基本条件 135
2 实现的步骤和工作内容 136
3 系统的分析与设计 136
3.1 操作台的设计 136
3.2 屏幕显示器在过程控制中的应用 137
3.3 机房的设计 138
4 计算机与工业自动化仪表的联系 140
4.1 联络信号 140
4.2 与计算机联用的DDZ-Ⅲ型仪表 141
4.3 与计算机联用的QDZ仪表 141
4.4 计算机与DDZ、QDZ仪表的联接方式 142
5 安装工程 142
5.1 选择合适的接地点 143
5.2 对电源系统的考虑 143
6 使用和维护 144
6.1 上机操作 144
6.2 维护 147
参考文献 150