一、茁壮成长的少年 1
出生将门 1
家教极严 3
苦读经史 6
二、崭露头角的将才 8
袭职从戎 8
整治军屯 12
五戍蓟州 15
备倭山东 19
三、抗击倭寇的名将 25
在浙结友 25
请求练兵 32
组练新军 39
创立阵法 45
平浙倭患 49
智复横屿 55
夜袭牛田 61
血战林墩 64
平海大捷 67
解围仙游 71
消灭吴平 78
四、威震北疆的大帅 84
北调蓟州 84
筹划边备 87
修墙筑台 93
盛大阅兵 97
塞上战斗 100
五、勤著兵书的儒将 104
著述丰盛 104
发愤写作 106
思想精髓 114
六、境遇凄惨的晚年 125
厄运降临 125
含愤赴粤 129
壮志未酬 131
七、结语 134
附录 137
大事年表 137
参考书目 144