目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 机电系统的基本概念 1
第二节 电气原理图的画法及阅读方法 4
第三节 液压和气压传动简介 5
第四节 可编程序控制器的基本知识 9
第二章 CA6140型卧式车床 19
第一节 概述 19
第二节 机床的传动系统 21
第三节 机床的主要结构 34
第四节 机床的电气控制原理 50
第三章 钻扩铰组合机床 60
第一节 概述 60
第二节 机床的传动及结构 62
第三节 机床的液压传动与电气控制系统 69
第四节 组合机床的PC控制系统 75
第四章 CK3263型数控（CNC）转塔车床 80
第一节 概述 80
第二节 机床的传动与结构 81
第三节 编程指令与编程实例 88
第四节 机床的液压传动系统 99
第五节 机床的电气控制原理 102
第五章 工业机器人工作站 108
第一节 概述 108
第二节 工业机器人 112
第三节 工装夹具与变位机 122
第四节 工作站的气控系统 125
第五节 工作站的电气控制原理 131
第六节 工业机器人的示教 140
参考文献 142