目录 1
第一章 振动、冲击基础 1
§1-1 振动、冲击引论 1
一、振动、冲击产生的原因及其危害 1
二、振动、冲击的控制 2
三、弹性系统的模型化 5
§1-2 简谐振动和周期振动 7
一、简谐振动的振幅和频率 7
二、简谐振动的向量表示法 8
三、简谐振动的初相角和移轴 9
四、简谐振动中位移、速度、加速度和频率之间的关系 10
五、简谐振动的合成——周期振动 12
六、周期振动的分解 19
§1-3 单自由度系统 24
一、概述 24
二、无阻尼自由振动 24
三、阻尼 30
四、有阻尼自由振动 35
五、强迫振动 48
§1-4 双自由度系统 61
一、双自由度系统运动方程 61
二、无阻尼自由振动系统 62
三、坐标转换与耦合 66
四、固有坐标 68
五、双自由度系统对初始激励的响应 70
六、双自由度系统对简谐激励的响应 71
七、无阻尼吸振器 73
§1-5 多自由度系统 75
一、柔度矩阵和刚度矩阵 75
二、互等定理 77
三、特征值和特征向量 78
四、特征向量的正交性 80
五、重根 81
六、振型矩阵P 83
七、强迫振动与坐标解耦 85
八、阻尼系统强迫振动的基本振型 85
九、状态空间法 89
第二章 船舶动力机械的振动与隔离 92
§2-1 概述 92
§2-2 弹性支承物体的自振频率计算 98
一、平置式弹性支承 98
二、机组重心位置的确定及质量惯性矩的求算 119
§2-3 振动根源及扰动分析 127
一、往复机械 127
二、旋转机械 143
三、螺旋桨扰动（船舶航行振动） 147
四、波浪作用（船舶摇摆振动） 148
五、扰动频谱图及弹性支承自振频率的选择 149
§2-4 弹性支承物体的振动计算 152
一、弹性支承物体的振动型式 152
二、单自由度隔振系统的计算 155
三、多自由度隔振系统的计算 174
§2-5 橡胶隔振器的设计计算 185
一、橡胶材料的选择 185
二、主要参数的选定 187
三、橡胶隔振器的设计计算 190
四、橡胶隔振器的性能测试 193
§2-6 弹性支承的技术评定 196
一、临界转速图 196
二、稳定性校验 197
第三章 船舶轴系的扭转振动 201
§3-1 概述 201
§3-2 扭振当量系统 203
§3-3 自振频率计算——分析法 205
一、单质量自振频率 205
二、双质量自振频率 206
三、三质量自振频率 207
四、四质量自振频率 208
五、自振频率的表格计算法 209
六、具有减速齿轮的简单系统计算 220
七、较复杂分支系统计算 225
§3-4 自振频率计算——图解法 230
一、图解法的基本原理 230
二、多支系统的图解法 235
三、表格法与图解法的比较 236
§3-5 扭振振幅及应力的估算 237
一、干扰力矩 237
二、简谐次数n的决定 246
三、指示压力pt的决定 247
四、振幅的估算 249
五、应力的估算 253
§3-6 改善扭振的措施 258
一、简单回避法 258
二、调整频率法 258
三、降低干扰力矩法 262
四、采用减振器 263
附录 267
3-1 轴系转动惯量 267
3-2 扭振当量系统 271
3-3 轴系扭振例题 277
第四章 船舶轴系的横向振动 287
§4-1 横向振动的基本概念 287
§4-2 影响横向振动的因素 289
§4-3 临界转速的计算 293
一、简单估算法 293
二、不考虑陀螺效应的计算法 294
三、考虑陀螺效应的计算法 297
四、中间轴临界转速估算 305
一、改变悬臂长度 306
§4-4 回避横向振动的方法 306
二、变换桨叶数 307
三、变更螺旋桨重量 307
四、增减轴径 307
第五章 船舶轴系的纵向振动 309
§5-1 纵向振动的起因及结果 309
§5-2 纵向振动频率估算 310
一、均布质量法 311
二、集中质量法 313
三、表格法 313
一、加强推力轴刚度 317
二、改变桨叶数 317
§5-3 回避纵向振动的措施 317
三、变动推力轴位置 318
四、改进螺旋桨水动力特性 318
五、船体局部加强 319
六、轴系对中校核 320
七、装减振器 320
第六章 冲击原理与抗冲击设计 321
§6-1 概述 321
§6-2 冲击原理 323
一、冲击与振动的不同 323
二、规则形冲击与不规则形冲击 323
三、规则形冲击的特征要素 324
四、弹性系统模型化 325
五、简单冲击与复杂冲击 325
六、阶跃速度（起始速度） 325
七、规则形冲击与系统响应的数学计算式 326
八、系统最大冲击响应谱 330
九、拉普拉斯变换在冲击中应用 330
§6-3 抗冲击设计 336
一、抗冲击设计方法类别与比较 336
二、抗冲击设计原则 337
三、冲击因子法（又称过载系数） 339
四、计算设计速度与极限加速度 340
五、隔冲设计——阶跃速度法 341
六、杜哈曼积分近似计算 347
七、相平面图解法 350
§6-4 机上部件与阻尼影响 354
一、机上部件 354
二、阻尼影响 356
§6-5 冲击试验 358
一、概述 358
二、轻重量设备冲击试验机 358
三、中重量设备冲击试验机 359
四、浮动冲击平台（FSP） 361
6-1 拉普拉斯变换简介 362
附录 362
第七章 船舶动力机械的振动测量技术 368
§7-1 概述 368
一、振动测量的目的 368
二、机械振动的类型及其特点 369
三、振动测量的基本参数 376
四、振动测量方法概述 381
§7-2 传感器 382
一、惯性式传感器的力学模型 382
二、位移和速度传感器 384
三、加速度计 387
四、惯性式传感器对非简谐振动的响应 393
五、相对式传感器及其跟随问题 396
§7-3 放大器 400
一、电荷放大器与电压放大器的特点 400
二、微分与积分电路 404
三、滤波器的选用 406
§7-4 记存设备 409
一、概述 409
二、磁带数据记录器 409
§7-5 机械式测振仪 417
§7-6 扭转振动测量 418
一、盖格尔扭振仪 420
二、高速机械式扭振仪 420
三、电感调频式扭振仪 421
四、电阻应变测法 421
§7-7 实船振动测试 421
一、实船振动测试的任务 421
二、测试大纲 422
三、测量系统标定 423
四、航行振动试验 427
五、激振试验 429
六、结构的动质量和动刚度测量 435